直線(xiàn)步進(jìn)電機的基本原理是：依靠螺桿與螺母相互嚙合，并限制螺桿與螺母之間相對轉動(dòng)，將轉子旋轉運動(dòng)轉化為螺桿軸向直線(xiàn)運動(dòng)。

 主流實(shí)現形式分為兩種：第一種，電機轉子內置螺紋，依靠轉子內螺紋與螺桿嚙合實(shí)現直線(xiàn)位移；第二種，螺桿作為電機輸出軸，依靠電機外部配套驅動(dòng)螺母與螺桿配合產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng)。

 搭配步進(jìn)電機專(zhuān)用電氣控制驅動(dòng)器，無(wú)需額外外置聯(lián)動(dòng)機構，直線(xiàn)步進(jìn)電機即可實(shí)現精密直線(xiàn)定位。驅動(dòng)器由電源、邏輯控制器、開(kāi)關(guān)元件以及設定步進(jìn)速率的脈沖發(fā)生單元組成。

 電機在指定步進(jìn)速率下輸出的轉矩稱(chēng)為動(dòng)態(tài)轉矩，動(dòng)態(tài)轉矩常用牽入轉矩、牽出轉矩兩項指標描述。繞組通入穩定直流電時(shí)，電機靜止鎖定輸出軸的轉矩為保持轉矩，選型時(shí)需要考量負載加速、減速過(guò)程產(chǎn)生的慣性，包含負載慣性以及電機轉子自身轉動(dòng)慣量。

 電機運行必然產(chǎn)生溫升，溫升是通電后電能損耗帶來(lái)的固有特性。電能損耗主要包含銅損（繞組電阻發(fā)熱）、鐵損以及機械摩擦損耗。電機工作溫度等于各類(lèi)損耗產(chǎn)生的溫升疊加環(huán)境溫度；脈沖頻率決定電機的步進(jìn)運行速率。

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