高精度轉臺運行為何選用DD馬達？按照位置反饋方式劃分，DD馬達可分為絕對式DD馬達與增量式DD馬達。

 絕對式DD馬達內置絕對值編碼器，系統重新上電后，控制器通過(guò)數字通信直接讀取電機角度位置信息完成定位復位，無(wú)需執行回原點(diǎn)操作，能夠快速對傳動(dòng)機構實(shí)現精準控制。依托數字通信信號傳輸，不受主流控制器單脈沖上限（4MHz）約束，電機可實(shí)現更高運行速度，有助于提升設備生產(chǎn)效率。

 增量式DD馬達一般搭載增量型編碼器。系統斷電重啟后，必須執行回原點(diǎn)流程完成標定復位，否則無(wú)法實(shí)現傳動(dòng)機構精準自動(dòng)控制。

 增量式DD馬達為獲得較好定位精度與系統剛性，通常輸出1VPP正弦原始信號，再經(jīng)由細分電路轉換為T(mén)TL方波直接驅動(dòng)，或者對正弦信號做細分處理；設備依靠回原點(diǎn)捕捉編碼器內部參考點(diǎn)信號實(shí)現定位。

 實(shí)際工況中，受信號非線(xiàn)性特性影響，驅動(dòng)器與細分電路采集信號會(huì )產(chǎn)生一定誤差，同時(shí)存在信號傳輸延遲。綜合各項因素，增量式DD馬達回轉運動(dòng)誤差一般不超過(guò)±100角秒。

 選型評估增量型伺服電機綜合誤差時(shí)，不能只參考DD馬達本體精度，還需要考量回原點(diǎn)復位引入的系統誤差。舉例來(lái)說(shuō)，如果DD馬達本體精度為±10角秒，整機綜合誤差會(huì )達到±110角秒左右。

 絕對式DD馬達運行無(wú)需回原點(diǎn)，上電即可完成精準角度控制，整機系統精度基本與電機本體精度保持一致。若DD馬達本體精度為±10角秒，設備整機系統精度可達±10角秒。