直流力矩電機工作原理與普通小型直流電動(dòng)機基本一致。對于他勵式直流力矩電機，勵磁電流建立恒定磁場(chǎng)，電樞繞組通電后產(chǎn)生電磁轉矩帶動(dòng)轉子旋轉；勵磁繞組與電樞繞組斷電，電機隨即停止運轉。通過(guò)調整勵磁電流的大小與方向，能夠改變電機轉速和轉向，滿(mǎn)足伺服控制需求。

 負載轉矩保持恒定、電樞供電電壓不變時(shí)，依靠調節勵磁電流實(shí)現調速，稱(chēng)為磁場(chǎng)控制。勵磁電流恒定，通過(guò)改變電樞供電電壓完成調速，稱(chēng)為電樞控制。電樞控制擁有較好的運行特性與控制精度，直流力矩電機大多采用電樞控制，以電樞電壓作為控制信號；磁場(chǎng)控制方式多用于小功率機型。

 直流電機基本工作原理和普通直流電機相同。勵磁繞組接入額定電壓，電樞繞組接收控制電壓信號，繞組通電后產(chǎn)生磁通，與勵磁磁通相互作用形成電磁轉矩，驅動(dòng)電樞旋轉。調整控制電壓大小，即可改變電機轉速，實(shí)現調速。

 使用伺服直流力矩電機的注意事項：

 電磁電樞控制型直流力矩電機投入使用時(shí)，應先接通勵磁電源，再施加電樞電壓。設備運行期間盡量避免勵磁回路失電，防止電樞電流激增引發(fā)電機超速故障。

 選用電樞控制電源時(shí)，電源容量預留充足余量。

 下面介紹無(wú)刷直流電機旋轉工作原理：為便于理解，電機定子線(xiàn)圈采用中心抽頭接法，各相端頭連接功率管。位置傳感器觸發(fā)后，功率管柵極導通，對應相線(xiàn)圈通電；三組轉子位置傳感器依次導通，各相繞組輪流通電，定子磁場(chǎng)方向持續切換，帶動(dòng)電機轉子轉動(dòng)，即為無(wú)刷直流電機的基本運轉原理。

 無(wú)刷電機擁有多種驅動(dòng)方式，不同驅動(dòng)方案特性各有區別：

 1、方波驅動(dòng)：實(shí)現方式簡(jiǎn)單，便于搭建電機無(wú)傳感器控制系統。

 2、正弦驅動(dòng)：可優(yōu)化電機運行狀態(tài)，輸出轉矩更加平穩，但實(shí)現流程相對復雜。正弦驅動(dòng)包含正弦脈寬調制與空間矢量脈寬調制兩類(lèi)方案，空間矢量脈寬調制具備電壓利用率高、諧波含量更低等特點(diǎn)。