在無(wú)刷直流力矩電機控制系統中，電機換向動(dòng)作由轉子實(shí)際位置決定，因此需要轉子位置傳感器實(shí)時(shí)采集轉子位置信號。實(shí)際工程應用中，轉子位置傳感器擁有多種類(lèi)型。

 采用正弦波驅動(dòng)模式的永磁同步電機，一般選用旋轉變壓器、絕對值光電編碼器或增量式光電編碼器作為位置檢測器件。該驅動(dòng)方案需要獲取連續的轉子位置信號，對傳感器分辨率有較高要求，整體方案成本相對偏高。

 而矩形波驅動(dòng)的永磁無(wú)刷直流力矩電機，僅需要離散的轉子位置信息，只需要識別有限的換向時(shí)刻。例如三相六狀態(tài)工作模式下，一對極僅需確定6個(gè)換向點(diǎn)位，因此可以選用結構相對簡(jiǎn)易的位置檢測器件。傳感器位置檢測分辨率要求相對不高，有利于控制整體方案成本。

 轉子位置傳感器作為無(wú)刷直流力矩電機的重要組成部件，用于檢測運行過(guò)程中轉子與定子線(xiàn)圈的相對位置，將永磁轉子磁場(chǎng)位置轉化為電信號，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供換向依據，以此管控繞組通電狀態(tài)與導通時(shí)序，使定子繞組電流隨轉子位置完成切換，保障電機持續運轉。

 矩形波驅動(dòng)永磁無(wú)刷直流力矩電機常用位置傳感器主要分為電磁式、光電式、磁電式三類(lèi)。

 電磁式位置傳感器依托電磁效應完成位置檢測，常見(jiàn)類(lèi)型包含開(kāi)口變壓器、諧振式接近開(kāi)關(guān)等。

 光電式位置傳感器依據光電效應工作，主要由定子側安裝的發(fā)射管、光敏接收組件，以及跟隨電機轉子同步旋轉的遮光片構成。

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