說(shuō)起直線(xiàn)電機的工作原理是怎么樣的，直線(xiàn)電機的種類(lèi)有哪些，適用在那些地方？在什么環(huán)境下運行。

　　直線(xiàn)電機的工作原理

　　等價(jià)于旋轉電機的定子稱(chēng)為主定子，等價(jià)于轉子的旋轉電機稱(chēng)為二次電機，主定子和交流電相對應，電機在電磁力作用下作直線(xiàn)運動(dòng)。主電機必須足夠長(cháng)才能到達運動(dòng)需要的位置，而次級電機不需要足夠長(cháng)，事實(shí)上，直線(xiàn)電機可以使主電機和次級電機都很長(cháng)，它可以是主要固定的，次要移動(dòng)的，或者次要固定的，主要移動(dòng)的。

　　直線(xiàn)感應電動(dòng)機是由旋轉電動(dòng)機發(fā)展而來(lái)的。當一次側三相（或多相）繞組受到對稱(chēng)正弦交流電流饋電時(shí)，會(huì )產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。當不考慮鐵芯兩端斷裂引起的縱向邊緣效應時(shí)，氣隙磁場(chǎng)的分布與旋轉電機相似，沿直線(xiàn)呈正弦分布。

　　直線(xiàn)電機主要種類(lèi)

　　直線(xiàn)電機可分為：直流、異步、同步和步進(jìn)等。直線(xiàn)電機按其結構可分為三種類(lèi)型。單側平型、雙邊平型、盤(pán)型、筒型（或稱(chēng)為管型）等。最常用的直線(xiàn)電機有平板直線(xiàn)電機、u型槽直線(xiàn)電機和圓柱形直線(xiàn)電機。音圈馬達因其結構類(lèi)似于喇叭的音圈而得名。具有高頻、高精度的特點(diǎn)。這種電機分為圓柱形音圈電機和擺動(dòng)型音圈電機。它被稱(chēng)為圓柱形直線(xiàn)電機。

　　平板直線(xiàn)電動(dòng)機

　　所述平面直線(xiàn)電機的鐵芯安裝在鋼層合結構上，鋼層合結構再安裝在鋁背板上。采用鐵層狀結構引導磁場(chǎng)，增加推力。磁軌與驅動(dòng)器之間的吸力與電機產(chǎn)生的推力成正比。必須小心地將執行機構連接到軌道上，以便它們之間的吸力不會(huì )造成損壞。

　　u形槽口直線(xiàn)電機

　　u型槽直線(xiàn)電機在金屬板與線(xiàn)圈驅動(dòng)器相對的位置上有兩條平行的磁軌。執行機構由兩個(gè)磁軌之間的導軌系統支撐。執行機構為非鋼結構，即磁軌與推力線(xiàn)圈之間不產(chǎn)生吸力和干涉力。非鋼線(xiàn)圈裝配有小慣性和允許非常高的加速度。線(xiàn)圈一般是三相，無(wú)刷換相。電機可采用風(fēng)冷方式冷卻，提高性能。也有水冷的。這種設計減少了漏磁，因為磁鐵是面對面安裝在u型導向器。這種設計還將強磁性吸引造成的損害降到最低。

　　這種設計的磁軌組合允許增加行程長(cháng)度，僅限于電纜管理系統的長(cháng)度，可以操作的編碼器的長(cháng)度，以及大型平面結構的機械結構。

　　圓柱直線(xiàn)電機

　　圓柱形運動(dòng)磁鐵的直線(xiàn)電機是圓柱形結構。在一個(gè)固定磁場(chǎng)的圓柱上運動(dòng)。該電機最初被發(fā)現用于商業(yè)用途，但不能用于節省空間的平面或u型槽直線(xiàn)電機是必需的。帶有圓柱形運動(dòng)磁鐵的直線(xiàn)電機的磁路與運動(dòng)磁致動(dòng)器的磁路相似。不同的是，線(xiàn)圈可以復制，以增加行程。典型繞組由三相組成，采用霍爾器件實(shí)現無(wú)刷換相。推力線(xiàn)圈是圓柱形的，在桿上上下移動(dòng)。這種結構不適用于對磁通泄漏敏感的應用場(chǎng)合。注意不要把手指卡住，否則容易受傷。

　　當行程增加時(shí)，管狀直線(xiàn)電機設計的一個(gè)潛在問(wèn)題就出現了，因為電機是完全圓柱形的，并且沿著(zhù)桿向上和向下移動(dòng)，唯一的支撐點(diǎn)在兩端。確保磁棒的徑向偏差不會(huì )使磁體與推力線(xiàn)圈的長(cháng)度接觸。

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