力矩電機采用永磁無(wú)刷設計，環(huán)形定子和環(huán)形轉子組成。直流力矩電機的工作原理是什么呢？

 定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓柱狀疊片組成，轉子由多極永磁磁極和環(huán)形空心軸組成。這種結構的特點(diǎn)是保證了大的氣隙，并且整個(gè)工作氣隙內的磁阻均勻。因此，該電機具有無(wú)槽力矩的優(yōu)點(diǎn)。

 力矩電機的結構設計具有以下突出優(yōu)點(diǎn)：

 1、正弦反電勢低諧波含量，設計典型值，三次諧波約 2.5%，五次諧波約 0.3%。

 2、齒槽力矩極低，力矩波動(dòng)小。

 3、扭矩/電流線(xiàn)性范圍寬，線(xiàn)性度高。

 4、扭矩密度高。

 5、超低滯后阻尼力矩。

 6、超低電感，電時(shí)常數小，動(dòng)態(tài)響應快。

 7、固定轉子安裝同軸度要求低。

 以上優(yōu)點(diǎn)使該系列力矩電機運行平穩、運行噪聲低，采用合適的傳感器和驅動(dòng)器可實(shí)現較高的定位控制精度和超低速伺服操作。分體式超薄環(huán)形結構，特別適用于空間尺寸和重量要求苛刻的應用場(chǎng)合。

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