先進(jìn)的直線(xiàn)電機控制和驅動(dòng)技術(shù)是實(shí)現高精度、高性能直線(xiàn)運動(dòng)的關(guān)鍵。

 直線(xiàn)電機與驅動(dòng)技術(shù)，是實(shí)現高精度、高性能直線(xiàn)運動(dòng)的重要條件。本方案引入具備市場(chǎng)價(jià)格優(yōu)勢的直線(xiàn)電機控制方案，搭載成熟控制算法，能夠抑制振動(dòng)，改善機械共振現象，普通配置電機也可獲得較好的系統表現。CDHD伺服驅動(dòng)器可適配多款主流直線(xiàn)電機，支持標準品牌電機以及部分定制電機。CDHD驅動(dòng)器設計側重高性能、低噪音、低能耗，助力搭建具備成本效益的運動(dòng)控制系統。

 線(xiàn)性控制能力與優(yōu)勢

 單驅動(dòng)模式下具備豐富適配能力：

 1、可控制多種直線(xiàn)電機，包含直線(xiàn)無(wú)刷電機、音圈電機。

 2、支持多種主流反饋設備：數字增量AB正交編碼器（配/不配霍爾傳感器）、模擬正弦/余弦編碼器（配/不配霍爾傳感器）；串行編碼器等反饋選項可按需選配。

 3、驅動(dòng)器內置高頻數字（14位）正弦編碼器插補功能，無(wú)需外接正弦?數字轉換器，節約安裝空間與配套成本。

 直線(xiàn)電機控制算法，側重實(shí)現快速動(dòng)態(tài)響應與加速度輸出，優(yōu)化設備機械精度與生產(chǎn)效率：

 大電流環(huán)路帶寬

 較低跟蹤誤差

 縮短整定時(shí)間

 零位移工況下，靜態(tài)停止功能可降低位置誤差帶來(lái)的干擾

 減振算法可實(shí)時(shí)檢測并抑制振動(dòng)，改善機械共振問(wèn)題，縮短重載工況下定位整定時(shí)間。

 諧波補償算法，可修正增益與正余弦匹配偏差帶來(lái)的干擾；配合磁極偏移設置，能夠削弱齒槽扭矩。

 操作便捷性

 1、電機自動(dòng)配置功能，自動(dòng)識別電機電相位，檢測電機運動(dòng)方向、霍爾開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)并完成參數配置，整套流程約30秒。

 2、HD控制回路自整定功能，自動(dòng)配置參數，降低運動(dòng)過(guò)程位置誤差，縮短運動(dòng)結束后的整定時(shí)間。

 3、齒槽自動(dòng)補償，配置即可生效。

 4、全新電機配置向導，簡(jiǎn)化直線(xiàn)電機參數設置流程。

 徽碩實(shí)業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設立公司，本公司銷(xiāo)售的產(chǎn)品分為直線(xiàn)電機、直線(xiàn)模組、伺服電機、電動(dòng)滑臺、DD馬達等，可為客戶(hù)提供技術(shù)支持與售后服務(wù)。