選用直線(xiàn)電機時(shí)，需要核算工況所需的最大推力以及連續推力。最大推力主要由運動(dòng)部件總質(zhì)量與最大加速度共同決定。

 基礎推力計算公式：

 推力=總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外部作用力

 舉例（理論演算，忽略摩擦力與外部作用力）：

 運動(dòng)總負載2.5kg（含動(dòng)子執行部件），工況需要加速度30m/s2，

 理論推力：2.5?×?30=75N。

 很多實(shí)際項目中無(wú)法直接確定加速度參數，但可以明確設備的運行節拍、行程時(shí)間?？筛鶕\動(dòng)距離與行程時(shí)間反推所需要的加速度。

 速度曲線(xiàn)選用建議：

 -短行程點(diǎn)位運動(dòng)，適合采用三角速度模式，該曲線(xiàn)沒(méi)有勻速運行階段；

 -長(cháng)行程往復運動(dòng)，選用梯形速度模式，整體運行效率更佳。