DD馬達為直接驅動(dòng)馬達的簡(jiǎn)稱(chēng)，因其輸出力矩大，也常被稱(chēng)作力矩伺服設備。和傳統電機不同，DD馬達力矩輸出能力強，可直接對接運動(dòng)負載，無(wú)需減速器、齒輪箱、傳動(dòng)帶等中間傳動(dòng)部件，因此稱(chēng)之為直接驅動(dòng)電機。

 伺服電機，又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統當中作為執行元件，將接收的電信號轉化為電機軸端的角位移或者角速度輸出，分為直流伺服電機與交流伺服電機兩大類(lèi)。

 永磁直流伺服電機、并勵直流伺服電機是比較常見(jiàn)的直流伺服類(lèi)型。伺服電機的典型特性：信號電壓為零時(shí)不會(huì )產(chǎn)生自轉，轉速會(huì )隨著(zhù)轉矩增大平穩下降。

 DD馬達大多配套高分辨率編碼器，在配置高分辨率編碼器的前提下，部分DD馬達可獲得優(yōu)于普通伺服搭配減速機構方案的精度表現。由于采用直連驅動(dòng)方式，規避了中間機械傳動(dòng)帶來(lái)的定位誤差，有利于維持設備整機精度。針對部分凸輪軸工況，既可以減少機械摩擦帶來(lái)的誤差影響，也有助于降低設備運行產(chǎn)生的噪音。