如何定位直線(xiàn)電機(直線(xiàn)馬達)的精度
直線(xiàn)電機(直線(xiàn)馬達)可根據設備精度需求,選配適配的光柵尺實(shí)現閉環(huán)位置反饋。光柵尺的精度直接影響整套系統的定位精度,光柵編碼器的性能對伺服系統運行起到至關(guān)重要的作用。光柵編碼器是常用位置、速度傳感器,廣泛用作運動(dòng)伺服系統的反饋元件。

直線(xiàn)電機具備高加減速、運動(dòng)慣量小、系統剛度高等特性。光柵尺是閉環(huán)控制系統內的測量反饋器件,并非直線(xiàn)電機專(zhuān)屬配件;例如滾珠絲桿平臺搭配步進(jìn)電機,同樣可以加裝光柵尺做反饋;伺服系統也可額外配置光柵尺實(shí)現全閉環(huán)控制。選用直線(xiàn)電機時(shí),需要結合精度要求匹配光柵尺,搭建閉環(huán)反饋系統。
光柵尺是高精度直線(xiàn)位移傳感器,主要由光源、光柵副、硅光電池等元器件組成,是數控機床閉環(huán)控制系統重要測量部件。光柵尺系統包含標尺光柵與指示光柵,分別安裝于設備固定部件與運動(dòng)部件。
線(xiàn)性光柵編碼器選型重點(diǎn)關(guān)注:分辨率、最大運行速度、精度指標。分為金屬鋼帶光柵尺與玻璃光柵尺兩類(lèi):金屬鋼帶光柵尺支持長(cháng)行程、可適度彎曲,安裝適配性好;玻璃光柵尺在短行程工況下,可實(shí)現較好的精度表現,但不具備可彎曲、無(wú)限接長(cháng)的特點(diǎn)。
在自動(dòng)化設備、精密位移機械手等領(lǐng)域,直線(xiàn)電機精密定位平臺由直線(xiàn)電機與光柵尺測量系統組成,定位性能好、運行穩定性佳,在數控機床領(lǐng)域得到廣泛應用。直線(xiàn)電機方案在部分高端精密工況下,對傳統滾珠絲桿驅動(dòng)機構具備替代潛力,為機床加工領(lǐng)域提供新的技術(shù)選擇。