直線(xiàn)電機在速度、加速度表現上相較傳統傳動(dòng)方案具備優(yōu)勢，下面介紹TOYO直線(xiàn)電機速度相關(guān)內容，以及提升直線(xiàn)電機速度與加速度的實(shí)現思路。傳統“旋轉電機+滾珠絲杠”傳動(dòng)方案，常規有效進(jìn)給速度可達30m/min，加速度約3m/s2。

 在部分測試工況條件下，直線(xiàn)電機驅動(dòng)平臺，進(jìn)給速度可達到普通滾珠絲杠方案數十倍級別，加速度可達傳統方案十倍級別，部分機型最大加速度可達10G。直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)工作臺，不存在反向背隙；電機運動(dòng)慣量小，搭建的線(xiàn)性伺服系統可以實(shí)現較優(yōu)的頻率響應。

 按照直線(xiàn)電機安裝形式，進(jìn)給單元結構設計主要分為水平布置與垂直布置兩種形式。

 依據動(dòng)力學(xué)公式 amax=(Fmax-FR)/M

 M 為進(jìn)給運動(dòng)部件總質(zhì)量，包含工作臺、電機動(dòng)子以及工件質(zhì)量；Fmax為系統最大推力，FR為系統摩擦力。

 由公式可知，想要提升進(jìn)給單元的運動(dòng)速度，需要降低運動(dòng)部件總質(zhì)量，同時(shí)提升系統可用推力。系統推力受摩擦力、直線(xiàn)電機規格、導軌摩擦系數影響；可通過(guò)工作臺結構優(yōu)化設計降低運動(dòng)部件質(zhì)量。