為什么力矩電機的直接驅動(dòng)是實(shí)現高速遠動(dòng)旋轉呢?
2020-10-16 13:55:16
徽碩實(shí)業(yè)
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對于頭部回轉、轉盤(pán)這類(lèi)旋轉運動(dòng)工況,傳統方案多采用伺服電機搭配蝸輪蝸桿等傳動(dòng)機構。該類(lèi)方案存在一定短板:傳動(dòng)部件長(cháng)期持續運行會(huì )產(chǎn)生磨損,耐久性受限,定位精度有限;高速加工場(chǎng)景下,若轉軸響應速度跟不上工件表面加速度,容易出現過(guò)切現象。

力矩電機轉子直接驅動(dòng)旋轉部件,省去各類(lèi)中間傳動(dòng)環(huán)節,可消除傳動(dòng)背隙,規避中間傳動(dòng)帶來(lái)的磨損問(wèn)題。搭配高精度編碼器,可充分發(fā)揮編碼器的精度優(yōu)勢。力矩電機轉速一般可達60r/min,對于振蕩機構而言,該轉速已經(jīng)屬于較高水平。
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