DD馬達屬于高精度直驅電機，具備高速、大轉矩特性；轉子直接與運動(dòng)載體相連，省去減速器、聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)部件。DD馬達輸出轉矩大，也常被稱(chēng)作力矩馬達。DD馬達一般會(huì )用在什么場(chǎng)合呢？

 DD馬達一般搭載高分辨率編碼器，相較普通伺服方案可實(shí)現更高等級的定位表現；采用直連結構，減少中間機械結構帶來(lái)的定位誤差，有助于保障加工精度。針對部分凸輪軸控制場(chǎng)景，一方面減少機械摩擦帶來(lái)的誤差，另一方面也有助于降低設備運行噪音。

 DD馬達可應用于非標間歇機構設計，常見(jiàn)間歇運動(dòng)實(shí)現結構如下：

 1、凸輪機構：凸輪機構是實(shí)現間歇運動(dòng)較為簡(jiǎn)易的方案，將凸輪部分輪廓設計為等半徑圓弧，從動(dòng)件無(wú)位移輸出，即可實(shí)現間歇效果。

 2、平面連桿機構：平面連桿機構實(shí)現間歇運動(dòng)，一般通過(guò)將連桿鉸孔加工為長(cháng)孔，利用長(cháng)孔結構實(shí)現部分行程運動(dòng)失效，達成間歇動(dòng)作。

 3、不完全齒輪機構：主動(dòng)輪采用非整圈齒輪結構，無(wú)齒圓弧段不驅動(dòng)從動(dòng)齒輪轉動(dòng)，以此實(shí)現間歇回轉。

 4、槽輪機構：由帶圓銷(xiāo)的撥盤(pán)與開(kāi)槽槽輪組成；圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪槽位帶動(dòng)槽輪旋轉，圓銷(xiāo)脫出槽位后槽輪停止轉動(dòng)。

 5、棘輪機構：擺桿正向擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪旋轉；擺桿反向回程，棘爪沿棘輪齒面滑動(dòng)，止回棘爪限制棘輪反轉，實(shí)現單向間歇運動(dòng)。

 6、雙向棘輪機構：棘輪一側為方齒，另一側為曲線(xiàn)齒，可實(shí)現雙向間歇驅動(dòng)，運行過(guò)程會(huì )產(chǎn)生機械聲響。

 7、齒差機構：依靠齒輪齒數差產(chǎn)生轉速差，配合凸輪離合結構，實(shí)現間歇運動(dòng)。

 8、多機構組合間歇：齒輪組搭配凸輪機構聯(lián)合工作，是機構設計中常用的間歇實(shí)現方式。

 9、電氣控制間歇：依靠電流換向、通斷控制電機動(dòng)作，實(shí)現兩組不同運動(dòng)輸出或者間歇運動(dòng)效果。

 DD馬達廣泛應用于各類(lèi)工業(yè)設備，半導體檢測設備、液晶生產(chǎn)設備均有大量使用。

 以洗衣機領(lǐng)域DD直驅電機作為參考案例：

 洗衣機選購過(guò)程中，噪音是用戶(hù)重點(diǎn)關(guān)注指標；不少廠(chǎng)商通過(guò)電機方案優(yōu)化、增加減震結構，改善設備運行噪音。

 對比傳統驅動(dòng)方案，DD直驅電機取消皮帶、滑輪傳動(dòng)結構，電機直接驅動(dòng)負載，可降低振動(dòng)與噪音，改善傳動(dòng)損耗，有助于優(yōu)化設備整體運行表現。