直流伺服電機額定轉速可達每分鐘數千轉，不太適合低速工況，也不宜長(cháng)期堵轉工作；其輸出轉矩有限，驅動(dòng)低速負載時(shí)一般需要搭配減速器使用。

  直流力矩電機屬于特種直流電機，可長(cháng)期工作在堵轉工況，能夠直接驅動(dòng)低速、大轉矩負載；具備轉速與轉矩波動(dòng)小、機械特性、調節特性線(xiàn)性度佳等優(yōu)勢，比較適合應用于高精度位置伺服系統與低速控制系統。

 與齒輪減速間接驅動(dòng)相比，直接由力矩電機驅動(dòng)的控制系統具有一下優(yōu)點(diǎn)：

  1、動(dòng)態(tài)響應優(yōu)異

 直流力矩電機直驅系統動(dòng)態(tài)響應速度快，頻率響應可達50Hz，相較間接驅動(dòng)方案可高出一個(gè)數量級，適配高加速度、頻繁啟停的應用場(chǎng)景。

 2、定位精度較好，伺服剛度表現優(yōu)異

 直驅結構可規避齒隙死區、彈性變形帶來(lái)的誤差，在保障系統穩定的前提下，有助于提升系統速度、位置精度以及伺服剛度。

 3、線(xiàn)性性能表現佳

 直流力矩電機力矩?電流特性線(xiàn)性表現良好；直驅方案取消減速器，消除齒隙死區，整機總摩擦力下降，改善系統速度線(xiàn)性特性，保障運行平穩。

 4、結構簡(jiǎn)潔，維護便捷

 直驅系統無(wú)需配置減速器，整機結構緊湊，振動(dòng)與機械噪音相對更小，便于維護；部分工況可省去高價(jià)減速器，有助于優(yōu)化系統整體成本。

 力矩電機主要分為直流力矩電機、交流力矩電機、直流無(wú)刷力矩電機，以上為直流力矩電機相關(guān)特性介紹。