直線(xiàn)電機的推力是直線(xiàn)電機的主要指標參數，一般分為額定的推力和大推力。伺服電機的額定轉矩較大，主要參數為電機型號的選擇。電動(dòng)機的峰值推力決定于電動(dòng)機的電磁結構的安全程度。

 直線(xiàn)電機具有較高的電負荷。為了提高直線(xiàn)電機的推力密度，利用溫度場(chǎng)的熱電路對直線(xiàn)電機的溫度和溫升分布進(jìn)行了分析，繞組參數設計時(shí)，通過(guò)調整繞組線(xiàn)圈數等參數以獲得適當的反電動(dòng)參數，直線(xiàn)電機達到高速指標應當提高反電動(dòng)勢不變的前提下，為了提高單位電流產(chǎn)生的推力，以進(jìn)一步提高直線(xiàn)電機推力密度。探討了永磁直線(xiàn)電機端部效應引起的端部力抑制問(wèn)題?；诖艑Рɡ碚?，通過(guò)優(yōu)化原始長(cháng)度，改變永磁直線(xiàn)電機兩端磁導波的相位，從而減小未端力。

 經(jīng)過(guò)上述電磁與結構優(yōu)化，直線(xiàn)電機對比傳統機械傳動(dòng)方案具備多項直驅優(yōu)勢：可適配高速、低速工況，支持高加速度，定位精度優(yōu)異，消除傳動(dòng)環(huán)節反向間隙。電機直接輸出直線(xiàn)運動(dòng)，省去齒輪、聯(lián)軸器、帶輪等中間傳動(dòng)零件，減少傳動(dòng)部件帶來(lái)的損耗，有利于保障設備性能、延長(cháng)整機使用壽命，適配多種自動(dòng)化應用場(chǎng)景。