力矩電機屬于特種伺服執行電機，可輸出大轉矩，直接驅動(dòng)負載，依靠控制信號電壓即可調節轉速，在自動(dòng)化控制系統中用作執行元件。

 取消中間減速器結構，采用力矩電機直驅的單套驅動(dòng)方案，在直驅適配工況下，對比高速伺服電機搭配減速器驅動(dòng)負載的方案具備多項優(yōu)勢。在選型匹配、調試合理的工況條件下，擁有響應迅速、控制精度佳、機械特性與調節線(xiàn)性度好、結構緊湊、運行穩定、維護便捷、振動(dòng)小等特點(diǎn)，優(yōu)勢突出體現在低速運行場(chǎng)景。部分特殊機型參考參數：最低轉速可至0.00017r/min；部分機型最高轉速可達數萬(wàn)r/min，調速范圍指電機最高轉速與最低穩定轉速的比值。

 力矩電機分為直流力矩電機與交流力矩電機，從工作原理上，可看作低速型直流、交流伺服電機。整體具備轉矩大、轉速低、軸向尺寸短、徑向尺寸大的特征，大多為扁平式結構，其中直流力矩電機應用場(chǎng)景較為廣泛。

 短時(shí)間內，電樞電流允許超過(guò)連續堵轉電流，此時(shí)電機不會(huì )迅速過(guò)熱燒毀，可以輸出更大的堵轉轉矩。但過(guò)大的電樞電流會(huì )存在永磁體退磁風(fēng)險，該大轉矩稱(chēng)為峰值力矩，對應的電樞電流即為峰值電流，相關(guān)參數會(huì )標注在永磁力矩電機技術(shù)規格書(shū)中。

 力矩電機本體無(wú)減速器，依靠直驅方式輸出力矩，具備響應快、精度較好的特性，分為直流、交流兩大類(lèi)型。