DD馬達為直接驅動(dòng)型電機，具備高轉矩、高速特性。電機轉子與負載直接剛性連接，無(wú)需減速機構、聯(lián)軸器等中間傳動(dòng)部件；DD馬達也常被稱(chēng)為力矩電機。

 直驅結構可消除傳統伺服傳動(dòng)鏈帶來(lái)的機械回滑（反向間隙）。

 具備高轉矩、低速特性，定位與重復定位精度可達角秒等級。常規機型轉矩覆蓋300?600?Nm，最高轉速一般不超過(guò)100?RPM；另有50?100?Nm規格機型可供選型。

   直驅架構帶來(lái)優(yōu)異的加減速性能，可實(shí)現快速動(dòng)態(tài)響應。

   力矩電機有無(wú)框結構方案，該類(lèi)DD馬達可實(shí)現上萬(wàn)Nm等級輸出轉矩。

   支持選配模擬、增量式或編碼器反饋單元，常規可選配22位高分辨率編碼器，為標準選配方案。