直線(xiàn)模組一般分為兩種電機，步進(jìn)電機和伺服電機。不同電機的應用也是不相同的，所以能適應自身的需要。

　　1、搭配步進(jìn)電機時(shí)，當線(xiàn)性模組需要低速和高轉矩時(shí)，可以考慮步進(jìn)電機，而且步進(jìn)電機的成本比伺服電機低。步進(jìn)電機的轉矩在高速場(chǎng)合呈線(xiàn)性下降，出現丟失、失步現象。

　　2、當直線(xiàn)模組與伺服電機配合時(shí)，高速和高響應，無(wú)論高速和低速都能保持較高的定位精度，更適合要求的場(chǎng)合。