直線(xiàn)電機也叫線(xiàn)性電機、線(xiàn)性馬達、直線(xiàn)馬達。

  直線(xiàn)電機常見(jiàn)結構分為平板式、U型槽式、管式三種；多數無(wú)刷直線(xiàn)電機線(xiàn)圈采用三相繞組，依靠霍爾元件實(shí)現無(wú)刷換向。

 直線(xiàn)電機由初級、次級兩部分組成：初級由旋轉電機的定子演化而來(lái)，次級由旋轉電機的轉子演化而來(lái)。實(shí)際應用中初級與次級長(cháng)度并不一致，以此保證全行程范圍內電磁耦合狀態(tài)穩定；分為短初級?長(cháng)次級、長(cháng)初級?短次級兩種結構方案。

 追求高精度定位的工況，需要配置直線(xiàn)編碼器這類(lèi)位置反饋元件，直接采集負載實(shí)際位置，提升定位精度。

 在滿(mǎn)足安全可靠前提下，控制系統需要兼顧技術(shù)指標與經(jīng)濟成本。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)迭代，直線(xiàn)電機可供選用的控制方案也越來(lái)越豐富。

 直線(xiàn)電機控制技術(shù)大致分為三大類(lèi)別：傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 1、傳統控制技術(shù)

 PID反饋控制在交流伺服系統中應用廣泛，可獲取系統動(dòng)態(tài)過(guò)程信息，具備良好魯棒性，是交流伺服驅動(dòng)最基礎的控制手段。

 當對象模型確定、運行工況與外界環(huán)境穩定不變時(shí)，傳統PID控制實(shí)現簡(jiǎn)單，控制效果可靠。

 當系統存在非線(xiàn)性擾動(dòng)、工況變化、外部干擾等不確定因素時(shí)，單純傳統控制很難實(shí)現理想控制效果。

 2、現代控制技術(shù)

 常用方案包含自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制等，用于應對參數時(shí)變、外部擾動(dòng)等復雜工況。

 3、智能控制技術(shù)

 借助智能算法進(jìn)一步提升系統抗干擾與自適應能力，適配復雜非線(xiàn)性的應用場(chǎng)景。