DD馬達考慮到其輸出力矩大，所以有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統的馬達不同，該產(chǎn)品的大力矩使其能夠直接與運動(dòng)裝置連接，所以合理節省了比如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機構，所以才會(huì )稱(chēng)其為直接驅動(dòng)馬達。

 DD馬達與傳統的馬達的不同之處：

 1、DD馬達在應用領(lǐng)域上和AC伺服的主要是區分就在于其結構特征。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達的輸出軸也是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需別的過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有助于合理節省機構空間和降低設計難度。

 2、考慮到DD馬達配置了高解析度的圓光柵，部分規格在標準測試工況下，絕對轉角誤差可達 ±1～±30arc?sec，僅作選型參考，不同型號參數有差異，以樣本為準。

 3、恒轉矩特點(diǎn)：在馬達額定負荷范圍內工作，額定負載區間內，轉矩輸出穩定性較好，適合負載波動(dòng)較大工況。主要用于負載經(jīng)常變化的工作場(chǎng)合。

 4、考慮到利用直接連接的方式，降低了因機械結構產(chǎn)生的定位誤差，使工藝精度得到保證。

 5、除此之外，相對于部分凸輪軸控制方式，一方面降低了考慮到機械結構摩擦而導致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝利用時(shí)的噪音。

 6、高剛性，結構緊湊，利用效率高。DD馬達的剛性很強，剛性表現良好。馬達中空式結構設計不光降低了自身慣量，也給客戶(hù)提供了更便捷的安裝形式。組合后的機械結構會(huì )更加緊湊，相比多級中間傳動(dòng)結構，傳動(dòng)效率更佳。

 7、DD馬達驅動(dòng)器是數字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應用領(lǐng)域中易于實(shí)現與PLC等控制器接口對接。況且實(shí)現分度動(dòng)作時(shí)只需要對驅動(dòng)器編寫(xiě)相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動(dòng)動(dòng)作。