【TOYO】直線(xiàn)電機選型方法
常規伺服電機帶動(dòng)負載運轉時(shí)，普遍需要絲桿、皮帶等中間傳動(dòng)結構傳遞動(dòng)力；而直驅電機依托直接驅動(dòng)技術(shù)，無(wú)需中間傳動(dòng)機構，可直接驅動(dòng)負載運行，直線(xiàn)電機便是典型的直驅類(lèi)線(xiàn)性動(dòng)力部件。
直線(xiàn)電機可理解為將傳統旋轉伺服電機沿徑向剖開(kāi)，把圓周排布的定子、轉子結構平鋪延展為直線(xiàn)形態(tài)；繞組通入電流后，定子與動(dòng)子之間的氣隙會(huì )形成交變磁場(chǎng)，依靠永磁體與磁場(chǎng)的電磁相互作用，直接生成直線(xiàn)驅動(dòng)力，無(wú)需旋轉運動(dòng)轉換環(huán)節。下面為大家講解 TOYO 直線(xiàn)電機完整選型計算要點(diǎn)：
1、選型首要依據：峰值推力（最大推力）、連續額定推力兩大參數，結合運動(dòng)工況綜合核算；
2、峰值推力計算公式：推力 = 運動(dòng)總質(zhì)量 × 加速度；運動(dòng)總質(zhì)量包含工件負載 + 電機動(dòng)子自重；
3、多數工況前期無(wú)法直接確定加速度數值，但可明確運行行程與循環(huán)耗時(shí)，依靠行程、運動(dòng)時(shí)間即可反向推算加速度：
短行程快速點(diǎn)位往復：優(yōu)先選用三角速度曲線(xiàn)，全程無(wú)勻速區間，加速結束即刻減速；
長(cháng)行程連續輸送、需要平穩巡航：梯形速度曲線(xiàn)適配性更佳，分為勻加速、勻速運行、勻減速三段；
4、勻速運行、點(diǎn)位靜置階段，還需要額外核算摩擦力、外部側向拉力 / 壓力：電機勻速運轉時(shí)需要持續抵消摩擦與外力擾動(dòng)；伺服鎖止靜止狀態(tài)下，電機也會(huì )輸出推力抗衡外界應力；
5、梯形速度曲線(xiàn)加速度核算：
加速度 = 勻速速度 ÷ [總運動(dòng)時(shí)間 ? 總行程 ÷ 勻速速度]
減速數值計算邏輯與加速度一致；若設備存在不平衡側向力、偏載受力，需額外疊加受力修正核算。