【TOYO】直線(xiàn)電機采用什么控制方式以及優(yōu)點(diǎn)是什么
直線(xiàn)電機憑借優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應、定位表現與運行靜謐性,被大量應用于各類(lèi)高速、精密自動(dòng)化設備。
直線(xiàn)電機可支持總線(xiàn)通訊下發(fā)加速時(shí)長(cháng)、峰值速度等運動(dòng)指令;若選用脈沖驅動(dòng)模式,也可依托運動(dòng)控制卡搭建運動(dòng)曲線(xiàn),操控邏輯與伺服旋轉電機相近。

工業(yè)場(chǎng)景里直線(xiàn)電機大多采用位置閉環(huán)控制,部分工況可按需切換速度控制模式;結構原理和無(wú)刷旋轉電機相近,動(dòng)子與定子之間無(wú)物理機械接觸。
二者區別在于:傳統旋轉電機為轉子旋轉、定子固定;直線(xiàn)電機分為兩種主流結構形式:
1、動(dòng)圈式(線(xiàn)圈動(dòng)、磁軌固定):線(xiàn)圈動(dòng)子往復運行,動(dòng)子自重更輕巧,適合輕載高頻工況;需要配套柔性線(xiàn)纜與線(xiàn)纜拖鏈收納系統;
2、動(dòng)磁式(磁軌動(dòng)、線(xiàn)圈固定):磁軌隨負載一同運動(dòng),無(wú)需長(cháng)線(xiàn)纜拖拽管理,可適配更長(cháng)行程工況,整機負載承受能力更強。
直線(xiàn)電機屬于直驅動(dòng)力部件,無(wú)需回轉轉換機構即可將電能直接轉化為直線(xiàn)機械能。
適配高速精密工況具備多項優(yōu)勢:
1、動(dòng)態(tài)響應出色,啟停速度與加速度表現優(yōu)異;
2、省去中間傳動(dòng)間隙,定位精度更穩定;
3、電磁非接觸傳動(dòng)大幅降低傳動(dòng)部位摩擦損耗,整機耐久表現更佳;
4、傳動(dòng)鏈路精簡(jiǎn),能量損耗更低;
5、無(wú)絲桿鋼珠碰撞噪音,整機運行更平穩安靜;
6、模塊化組合便捷,日常清潔養護工作量更小。