【TOYO】直線(xiàn)模組高精度的三個(gè)技術(shù)標準
東佑達自動(dòng)化深耕線(xiàn)性傳動(dòng)行業(yè)多年,在中國臺灣地區布局線(xiàn)性傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)與量產(chǎn)已久,可完整推出單軸模組、直交機械手、直線(xiàn)模組、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑軌、電動(dòng)夾爪全系列線(xiàn)性傳動(dòng)產(chǎn)品,適配各類(lèi)智能制造精密加工工況。
精密定位是當下智能制造設備的主流需求方向之一,平穩可靠的高精度運動(dòng)測控與定位表現,是高端自動(dòng)化設備重要的性能考量標準。依托成熟的傳動(dòng)架構設計,直線(xiàn)模組可通過(guò)系統化研發(fā)設計,適配多場(chǎng)景精密定位使用需求。
東佑達直線(xiàn)模組圍繞精密定位需求,建立完善的研發(fā)設計與生產(chǎn)制造管控體系,設備高精度運行主要依托三大維度實(shí)現:
1、系統化運動(dòng)結構設計,削減形變誤差
前期整體規劃運動(dòng)架構,設定統一精準的運動(dòng)基準;綜合考量設備內外負載、零部件受力彈性形變、接觸面摩擦損耗等多重因素,匹配適配的構件規格與整機結構,最大限度削減加工、裝配產(chǎn)生的形位偏差,提升設備運行軌跡穩定性。
2、高精度傳感閉環(huán)檢測系統
即便機械基準與結構設計經(jīng)過(guò)完善規劃,仍需精密位移傳感單元實(shí)時(shí)校準運行誤差:模組搭載位移檢測元器件,將滑塊實(shí)際位移數據實(shí)時(shí)回傳控制系統,搭建閉環(huán)控制回路,持續測算定位偏差并動(dòng)態(tài)修正,保障往復定位效果的一致性。
3、定位精度為直線(xiàn)電機模組核心選型參數
重復定位精度、單向定位精度是模組選型的關(guān)鍵參考指標;不同機身尺寸、傳動(dòng)結構、反饋配置的模組,精度區間各有差異,可結合設備實(shí)際工藝需求靈活挑選適配型號。
