直線(xiàn)模組作為自動(dòng)化設備的重要傳動(dòng)部件，可實(shí)現直線(xiàn)往復運動(dòng)，一般又稱(chēng)直線(xiàn)模組和直線(xiàn)滑動(dòng)，自動(dòng)化設備和裝配線(xiàn)應用廣泛，我們知道該部件可以實(shí)現高速和高精度的定位操作，那么直線(xiàn)模組是如何控制的呢？

　　直線(xiàn)模組的運行主要是由伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng)滾珠絲杠。如果要控制直線(xiàn)模組，一般使用由編程控制器釋放的脈沖控制，即PLC.這樣就可以看到如何控制模組的操作。

　　那么這個(gè)直線(xiàn)模組控制系統是如何工作的呢？我們可以通過(guò)PLC編程輸出脈沖信號來(lái)控制步進(jìn)電機的速度和角度，并且控制伺服電機的進(jìn)給和絲杠的轉速。當然實(shí)際操作過(guò)程比較復雜，原理類(lèi)似于步進(jìn)電機的使用。

　　直線(xiàn)模組控制的復雜性將會(huì )根據實(shí)際情況各有不同，一般單軸在使用，功能相對簡(jiǎn)單，一般是在一條直線(xiàn)來(lái)回運動(dòng)，但是當我們需要多軸組合，如龍門(mén)式、懸臂式等，甚至組合用于坐標式機械手，類(lèi)似的原則也要求更復雜。

　　一般直線(xiàn)模組廠(chǎng)家只銷(xiāo)售直線(xiàn)模組的單體和傳感器，不包括控制系統和電機。因此，會(huì )根據自己的需求進(jìn)行選擇，或者咨詢(xún)廠(chǎng)家配置合適的產(chǎn)品。