直線(xiàn)電機主要由初級（定子）、次級（動(dòng)子/執行機構）、直線(xiàn)支撐導軌三大部分構成。為保障全行程內初級與次級穩定的電磁場(chǎng)耦合，二者鐵芯會(huì )設計為不等長(cháng)度，分為短初級、長(cháng)初級（長(cháng)定子）兩種架構；長(cháng)初級整體制造成本偏高，工業(yè)自動(dòng)化設備場(chǎng)景應用較少，多用于軌道交通等特殊領(lǐng)域。

 直線(xiàn)電機可看作旋轉電機沿徑向剖開(kāi)拉直演變而來(lái)：

 旋轉電機的定子對應直線(xiàn)電機初級，轉子對應直線(xiàn)電機次級；初級通入交變電流后產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級在電磁推力作用下做直線(xiàn)往復運動(dòng)。常規方案為：初級（線(xiàn)圈端）固定、永磁磁軌次級鋪設整段行程；若將初級加長(cháng)鋪滿(mǎn)全程，次級便可做輕量化設計。

 一、初級（定子）結構特點(diǎn)

 和旋轉電機結構一致，初級鐵芯由硅鋼片疊壓而成，鐵芯表面開(kāi)設齒槽，槽內嵌入三相、兩相或單相繞組；單相直線(xiàn)異步電機可采用罩極式結構，或是電容移相啟動(dòng)方案。

 初級為設備靜止固定部件，由鐵芯、繞組線(xiàn)圈、安裝基座組成，核心作用是生成行波磁場(chǎng)，整體鎖附在設備底座外殼上。

 二、次級（動(dòng)子）結構特點(diǎn)

 動(dòng)子依靠導軌系統架設在雙側永磁磁軌之間，線(xiàn)圈經(jīng)由環(huán)氧樹(shù)脂整體灌封固化；

 完整動(dòng)子組件包含：三相無(wú)刷線(xiàn)圈繞組、霍爾檢測電路板、溫度傳感元件、電氣接線(xiàn)端子；

 無(wú)鐵芯（無(wú)鋼）動(dòng)子為行業(yè)主流款式：磁軌與推力線(xiàn)圈之間不存在磁吸附干擾，整體運動(dòng)慣量更低，可實(shí)現超高加速度動(dòng)態(tài)響應，普遍采用三相無(wú)刷換相控制，沿磁軌做直線(xiàn)往復運行。

 三、初級與次級互換工況說(shuō)明

 部分應用場(chǎng)景中，直線(xiàn)電機的初級、次級安裝形式可靈活互換：既可以初級固定、動(dòng)子往復移動(dòng)；也可永磁磁軌固定、線(xiàn)圈初級隨負載運動(dòng)。

 兩種安裝模式適配的車(chē)間環(huán)境、行程需求、負載條件、線(xiàn)纜排布要求差異較大，需結合設備實(shí)際工況選型設計。