直線(xiàn)模組也常被稱(chēng)作線(xiàn)性模組、電動(dòng)滑臺。相較于多軸機械手，直線(xiàn)模組以單一直線(xiàn)往復運動(dòng)為主，功能偏向專(zhuān)一，卻是自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)搭建里十分常用的基礎傳動(dòng)部件。

  直線(xiàn)模組核心結構特點(diǎn)

驅動(dòng)系統：主流搭載步進(jìn)電機、伺服電機兩種驅動(dòng)動(dòng)力源；

 傳動(dòng)系統：分為滾珠絲桿傳動(dòng)、同步帶輪傳動(dòng)兩大結構，適配不同速度與精度需求；

 運動(dòng)精度：依照絲桿、皮帶結構規格區分，可按需匹配高低精度工況；

 負載適配：可通過(guò)更換不同導程的絲桿，調整推力、負載與運行速度。

 主流應用領(lǐng)域

 工位加工設備：自動(dòng)點(diǎn)膠機、自動(dòng)鎖螺絲機；

 焊接設備：搭載焊槍完成直線(xiàn)往復焊接進(jìn)給動(dòng)作；

 精密設備：全自動(dòng)外觀(guān)檢測、尺寸檢測設備；

 裝配搬運：零部件自動(dòng)組裝、工件上下料轉運輸送。