直線(xiàn)模組又稱(chēng)電動(dòng)氣缸、單軸機械手和數控滑臺。雖然與其他多軸機械手相比，直線(xiàn)模組的功能單調，但它也是自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。

直線(xiàn)模組的設計和選擇：

1、驅動(dòng)系統，通常采用伺服電機或步進(jìn)電機驅動(dòng)。

2、傳動(dòng)系統，包括同步輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)。

3、運動(dòng)精度可達0.01mm。

4、負載，根據需要選擇，有1kg至50kg的相應型號。

直線(xiàn)模組的應用領(lǐng)域：

1、在線(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠設備，直線(xiàn)模組實(shí)現空間三軸自動(dòng)點(diǎn)膠。

2、自動(dòng)焊接設備，直線(xiàn)模組負載焊槍的移動(dòng)。

3、自動(dòng)螺母機，直線(xiàn)模組負責將加熱后的螺母裝入汽車(chē)零件。

4、自動(dòng)檢測，直線(xiàn)模組負責將被檢測產(chǎn)品送至CCD檢測范圍。

5、自動(dòng)組裝機，直線(xiàn)模組負責將一個(gè)零件組裝到另一個(gè)零件。