直線(xiàn)模組常見(jiàn)的類(lèi)型，直線(xiàn)模組內部結構可分為同步帶和滾珠絲桿式。同步帶直線(xiàn)模組主要由：同步帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等組成。滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要由滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等組成。

 直線(xiàn)模組的外部結構可分為開(kāi)放式和封閉式。開(kāi)放式直線(xiàn)模組的受力部分主要集中在下方和兩側，其傳動(dòng)部分暴露在外。封閉式直線(xiàn)模組的受力部分主要集中在外部材料上，其傳動(dòng)部分是封閉式的。

 直線(xiàn)模組在生產(chǎn)過(guò)程中主要作用高頻往復運動(dòng)的傳動(dòng)部分。它能承受高負荷，高額定比，能完成一些高負荷高精度的來(lái)回運動(dòng)，稱(chēng)為我們日常生活中常見(jiàn)的傳動(dòng)部件。旋轉轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，把轉矩轉化為軸向力。

 直線(xiàn)模組和直線(xiàn)電機的區別是什么呢？可以從以下方面來(lái)區分。

 首先，直線(xiàn)電機在性能方面都優(yōu)于直線(xiàn)模組。因此，在價(jià)格方面，直線(xiàn)電機比較貴。

 其次，直線(xiàn)電機電能直接轉換為機械能，而不需要中間機構來(lái)實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)，和直線(xiàn)模組需用使用同步帶或者滾珠螺桿將曲線(xiàn)運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，也就是說(shuō)，直線(xiàn)模組原理也是不同的。

 然后，高加速度是直線(xiàn)電機驅動(dòng)的顯著(zhù)優(yōu)勢。直線(xiàn)電機由于慣性、間隙和復雜的結構而具有絕對的優(yōu)勢。

 接著(zhù)，直線(xiàn)電機的噪聲比直線(xiàn)模組的噪聲小。原因是直線(xiàn)電機沒(méi)有離心力的約束，運動(dòng)時(shí)沒(méi)有機械摩擦，所以沒(méi)有摩擦和噪聲。

 最后，由于鋁型材或者絲桿的原因，直線(xiàn)模組的有效行程會(huì )受到限制。而直線(xiàn)電機由于結構簡(jiǎn)單，有效行程不受限制。