日常自動(dòng)化選型里，直線(xiàn)模組最基礎的應用形式為單軸搭建。單軸模組運行形式較為簡(jiǎn)單，大多僅能實(shí)現直線(xiàn)往復運動(dòng)，普遍適配單一工位的簡(jiǎn)易工序作業(yè)，也是早年工廠(chǎng)應用十分普遍的方案。

 不少人會(huì )疑惑：既然單軸模組應用成熟，為什么如今越來(lái)越多企業(yè)選擇多軸組合搭建方案？核心源于不同工況的作業(yè)需求差異，我們可以借助筷子簡(jiǎn)單理解：?jiǎn)胃曜涌捎脕?lái)攪拌食物，兩根筷子除攪拌外，還能完成夾取菜品的動(dòng)作，功能更加豐富。

   直線(xiàn)模組設計初衷是助力企業(yè)實(shí)現機器替代人工作業(yè)：?jiǎn)屋S模組動(dòng)作場(chǎng)景受限；XY、XYZ多軸組合搭建之后，便可完成物料抓取、轉運、上下料等一系列復雜工序，適用的生產(chǎn)行業(yè)范圍也大幅拓寬。

   除動(dòng)作場(chǎng)景更豐富外，多軸模組方案還能幫助企業(yè)優(yōu)化自動(dòng)化改造成本。在多軸直線(xiàn)模組普及之前，復雜工位的自動(dòng)化作業(yè)大多依靠六軸關(guān)節機械手完成；二者適配場(chǎng)景各有側重：六軸機械手柔性更強，適合大范圍、多角度曲面作業(yè)；多軸直線(xiàn)模組更適配規整平面往復搬運、定點(diǎn)取放工況，性?xún)r(jià)比更適配批量標準化生產(chǎn)線(xiàn)需求。