直線(xiàn)模組也稱(chēng)作線(xiàn)性電動(dòng)模組、單軸機械手、數控滑臺，屬于精密直線(xiàn)運動(dòng)執行部件，可搭配氣動(dòng)夾爪、機械夾爪完成各類(lèi)自動(dòng)化工序，應用場(chǎng)景覆蓋面廣泛。選型前需要結合自身工況需求，明確四大核心參數：

  1、有效行程：滑塊從一端極限位置移動(dòng)至另一端的直線(xiàn)總距離；

 2、重復定位精度：行業(yè)參照ISO230-2標準，同一方向往復多次定位后，停止點(diǎn)位與初始原點(diǎn)的偏差范圍；

 3、額定負載：模組需要承載的工件、治具整體重量；

 4、設備運行速度需求。

 敲定基礎參數后，實(shí)操選型需留意三項要點(diǎn)：

 1、預留調試余量：選定有效行程時(shí)，建議略大于實(shí)際使用行程，預留設備調試、限位安裝的拓展空間；

 2、精度按需匹配：根據工序嚴苛程度挑選對應精度等級；同規格滾珠絲桿模組，行程過(guò)長(cháng)會(huì )受絲桿剛性、熱變形影響造成動(dòng)態(tài)精度輕微衰減，長(cháng)行程精密工況可選用高剛性結構或加裝絲桿支撐座優(yōu)化精度表現；

 3、負載與傳動(dòng)方式匹配：核算工件實(shí)際總重量、動(dòng)態(tài)啟停慣性負載后，按需選擇滾珠絲桿傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)結構。

 采購階段建議完整梳理工況環(huán)境、安裝方式、運行節拍全部需求，和供應商細致確認參數規格，才能挑選適配自身設備的TOYO直線(xiàn)模組。

 備注：以上選型內容為通用行業(yè)科普參考，實(shí)際精度、負載閾值需結合運行速度、啟停加速度、環(huán)境溫度綜合核算；長(cháng)行程精密工況精度衰減可通過(guò)結構優(yōu)化改善。