多數電機設備都需要配套驅動(dòng)器。直線(xiàn)電機擁有自身獨特性能表現，驅動(dòng)器的性能對整機影響很大。什么是直線(xiàn)電機驅動(dòng)器，和普通旋轉電機驅動(dòng)器有哪些差異，下面對直線(xiàn)電機驅動(dòng)器相關(guān)技術(shù)做介紹。

 直線(xiàn)電機驅動(dòng)器不只是硬件單元，同時(shí)包含在安全穩定前提下實(shí)現技術(shù)指標的整套控制技術(shù)。隨著(zhù)自動(dòng)控制、微機技術(shù)發(fā)展，直線(xiàn)電機驅動(dòng)器的控制方案不斷豐富?？刂萍夹g(shù)大致分為三大類(lèi)：傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 傳統控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，已經(jīng)在交流伺服系統廣泛應用。PID控制綜合了動(dòng)態(tài)過(guò)程過(guò)去、現在、未來(lái)信息，參數調試合理時(shí)魯棒性較好，是交流伺服驅動(dòng)系統的基礎控制算法。為進(jìn)一步提升控制效果，經(jīng)常搭配解耦控制、矢量控制一起使用。

 當被控對象模型確定、線(xiàn)性不變，工況環(huán)境穩定時(shí)，傳統控制技術(shù)簡(jiǎn)單高效。但在高精度、高性能應用場(chǎng)景，對象結構、參數會(huì )發(fā)生變化；系統還會(huì )受到非線(xiàn)性特性、工況改變、外部擾動(dòng)等不確定因素影響，傳統控制難以獲得理想控制效果。

 因此現代控制技術(shù)在直線(xiàn)電機驅動(dòng)研究中得到大量關(guān)注，常見(jiàn)方案包含自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制等，智能控制也屬于重要研究方向。