多數直線(xiàn)電機設備都需要配套驅動(dòng)器。直線(xiàn)電機本身具備優(yōu)異性能，驅動(dòng)器的控制性能同樣對整套系統至關(guān)重要。直線(xiàn)電機依靠專(zhuān)用驅動(dòng)器實(shí)現運動(dòng)控制，下面對直線(xiàn)電機驅動(dòng)器控制系統與控制技術(shù)做介紹。

 一套合格的直線(xiàn)電機驅動(dòng)控制系統，不僅需要性能優(yōu)良的直線(xiàn)電機驅動(dòng)器，還需要在安全可靠前提下，滿(mǎn)足技術(shù)與經(jīng)濟性要求。隨著(zhù)自動(dòng)控制、微機技術(shù)發(fā)展，直線(xiàn)電機驅動(dòng)器的控制方案不斷豐富。直線(xiàn)電機驅動(dòng)控制技術(shù)大致分為三類(lèi)：傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。

 傳統控制技術(shù)，例如PID反饋控制、解耦控制，已經(jīng)在交流伺服系統廣泛應用。PID控制綜合動(dòng)態(tài)過(guò)程過(guò)去、現在、未來(lái)信息，參數整定合理時(shí)魯棒性較強，是交流伺服驅動(dòng)器基礎控制方式；實(shí)際應用中常搭配解耦控制、矢量控制，保障控制效果。

 傳統控制技術(shù)適合對象模型固定、線(xiàn)性，工況與環(huán)境條件穩定的場(chǎng)景。面對高精度、高性能需求，當系統存在參數變化、非線(xiàn)性擾動(dòng)、外部環(huán)境干擾等不確定因素時(shí)，傳統控制難以獲得理想效果。因此現代控制技術(shù)在直線(xiàn)電機驅動(dòng)領(lǐng)域得到大量研究，常見(jiàn)方案包含自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制等。

 近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等智能控制算法，逐步應用于直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統。部分成熟方案將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID算法相互融合，以此提升整體控制性能。