直線(xiàn)電機和直流電機的組合結構、驅動(dòng)原理、應用場(chǎng)景和輸出功率不同。伺服電機和直流電機應根據客戶(hù)需要選擇。以下將詳細介紹兩種電機的結構、原理和特點(diǎn)。

 直線(xiàn)電機與直流電機在結構、驅動(dòng)原理、應用場(chǎng)景、輸出功率上均存在區別。伺服電機與直流電機需要結合客戶(hù)實(shí)際工況選型。下面對兩類(lèi)電機的結構、原理與特點(diǎn)進(jìn)行介紹。

   直線(xiàn)電機無(wú)需中間轉換機構，可直接將電能轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能?？梢岳斫鉃閷⑿D電機沿徑向剖開(kāi)，再展平為平面結構。直線(xiàn)電機也叫線(xiàn)性電機、直線(xiàn)馬達、推桿馬達；常見(jiàn)結構分為平板型、U型槽型、管型。線(xiàn)圈一般為三相，依靠霍爾元件實(shí)現無(wú)刷換相。

   直線(xiàn)電機的控制邏輯與旋轉伺服電機保持一致，和無(wú)刷旋轉電機類(lèi)似，動(dòng)子與定子之間無(wú)機械接觸。和普通旋轉電機不同，旋轉電機轉子轉動(dòng)、定子固定；直線(xiàn)電機系統可以選擇磁軌固定推力線(xiàn)圈運動(dòng)，也可推力線(xiàn)圈固定磁軌運動(dòng)；絕大多數定位平臺采用磁軌固定、推力線(xiàn)圈運動(dòng)的方案。

   推力線(xiàn)圈運動(dòng)方案，動(dòng)子重量負載占比小，但需要配套高柔性線(xiàn)纜及線(xiàn)纜管理機構；磁軌運動(dòng)方案，運動(dòng)部件除負載外還包含磁軌本體，無(wú)需復雜線(xiàn)纜管理系統。

   直線(xiàn)電機分類(lèi)

   直線(xiàn)電機和旋轉電機存在原理上的對應關(guān)系，多數旋轉電機都存在對應的直線(xiàn)電機形式；直線(xiàn)電機結構形式相比旋轉電機更加靈活。部分性能參數和實(shí)際工況強相關(guān)，因此除按照工作原理劃分外，也可依據結構形式、性能指標進(jìn)行分類(lèi)。

   直流電機

   直流電機可以實(shí)現直流電能與機械能相互轉換：作為電動(dòng)機運行時(shí)，將直流電能轉換為機械能；作為發(fā)電機運行時(shí)，將機械能轉換為直流電能。

   直流電機由定子、轉子兩大部分組成。定子為固定部件，主要用于建立磁場(chǎng)，包含機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承、電刷等部件。轉子也稱(chēng)電樞，為旋轉部件，主要產(chǎn)生電磁轉矩與感應電動(dòng)勢，是實(shí)現能量轉換的核心，由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇等部件組成。