多數電機設備按照驅動(dòng)系統的功能完成對應工作。直線(xiàn)電機具備良好的驅動(dòng)特性，控制體系也區別于普通電機。一套完整的直線(xiàn)電機系統，不只是性能達標的直線(xiàn)電機本體，還需要配套控制系統，在可靠運行前提下滿(mǎn)足各項技術(shù)指標。

   隨著(zhù)自動(dòng)控制與微機技術(shù)不斷發(fā)展，直線(xiàn)電機控制技術(shù)得到持續發(fā)展。直線(xiàn)電機智能控制研究大致分為三類(lèi)：傳統控制系統、現代控制系統、智能控制技術(shù)。

   傳統控制系統中，PID反饋控制、解耦控制已經(jīng)在交流伺服系統廣泛應用。PID控制可以利用控制過(guò)程中過(guò)去與當下的偏差信息，參數調試便捷，具備良好魯棒性，是交流伺服驅動(dòng)最基礎的控制算法。為進(jìn)一步提升控制性能，常搭配解耦控制、矢量控制共同使用。

   當直線(xiàn)電機模型確定、參數不變，且工況與環(huán)境條件穩定時(shí)，傳統控制系統簡(jiǎn)單實(shí)用。但在高精度微進(jìn)給等高要求場(chǎng)景，需要考慮機構與參數變化、各類(lèi)非線(xiàn)性干擾、環(huán)境擾動(dòng)等時(shí)變不確定因素，僅依靠傳統控制很難獲得理想控制效果。因此針對電機驅動(dòng)器的現代控制算法得到大量研究，常見(jiàn)有自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制等。

   近年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等智能控制算法逐步應用于直線(xiàn)電機驅動(dòng)系統。行業(yè)常將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與PID等成熟控制算法相互結合，取長(cháng)補短，以此提升系統控制性能。