凸輪，也常稱(chēng)為分度器、間歇分割器，多用于多工位間歇運動(dòng)自動(dòng)化設備。常規型號定位精度 ±30 秒，特制款可達 ±15 秒，運行速度快、生產(chǎn)效率高。凸輪分割器為純機械結構，選用優(yōu)質(zhì)凸輪材料，在工況合適、維護得當的前提下，使用壽命可達 10 年。

 DD馬達由于其輸出扭矩大，一些公司稱(chēng)其為產(chǎn)品扭矩伺服。與傳統電機不同的是，該產(chǎn)品扭矩大，可直接與移動(dòng)裝置連接，省去了減速機、變速箱、皮帶輪等連接機構。因此，它被稱(chēng)為直接驅動(dòng)電機。

 因為電機通常都配備有高分辨率的編碼器，在精密分度工況下更容易獲得穩定的定位精度。采用直接連接方式，減少了機械結構引起的定位誤差，保證了加工精度。對于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機械結構摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

 凸輪分配器和dd電機的結構及其工作原理做一個(gè)比較，分配器的工作原理是安裝在輸入的力軸的凸輪，凸輪和輸出炮塔連接徑向嵌入在炮塔的輸出循環(huán)凸輪滾子表面，在相應的斜面和凸輪錐度支撐肋線(xiàn)性接觸。

 當進(jìn)入力軸轉動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按給定的位移曲線(xiàn)轉動(dòng)輸出轉塔，并同時(shí)沿斜面滾肋。在平衡肋與凸輪面之間的區域，即在靜態(tài)范圍內，滾子與軸連接，但輸出塔本身不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，使進(jìn)入力軸的轉動(dòng)可以均勻地傳遞到輸出軸。如果錐度支撐肋的凸輪表面與凸輪滾子之間不存在光滑的情況，就會(huì )損壞分配器。

 通過(guò)調整軸與軸之間的距離，可以消除旋轉不均勻的現象。通過(guò)調整預緊力，使其接近凸輪滾子和凸輪的彈性區域，從而增強分壓器的剛性。其結構與功能是凸輪與凸輪滾子的結合，性能較好，可進(jìn)行高速運轉。

 DD馬達一般配備高分辨率編碼器，使產(chǎn)品達到比普通伺服更高的精度水平。采用直接連接方式，減少了機械結構引起的定位誤差，保證了加工精度。對于部分凸輪軸控制方式，一方面減小了機械結構摩擦引起的尺寸誤差，另一方面也減少了安裝和使用中的大量噪音。

 凸輪分割器分度角度出廠(chǎng)固定，除 360° 以外，其余角度無(wú)法任意分度；DD 馬達可根據程序實(shí)現任意角度定位。大規格凸輪分割器承載能力可達 1 噸以上；DD 馬達適合中小型負載、設備安裝空間緊湊的場(chǎng)景，價(jià)格相對更高。凸輪分割器搭配普通電機或調速電機即可實(shí)現基礎間歇分度控制。兩種方案各有優(yōu)勢，選型需要結合負載、分度角度、預算與設備空間綜合確定。