直線(xiàn)電機可以理解為旋轉電機沿徑向平面切割展開(kāi)得到的結構。管式直線(xiàn)伺服電機屬于電磁直驅型直線(xiàn)電機，可直接輸出直線(xiàn)運動(dòng)；電機電磁工作部分無(wú)物理接觸，可消除傳動(dòng)機構帶來(lái)的齒隙，減少機械磨損，降低維護需求。

 實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)無(wú)需氣動(dòng)、液壓缸，也不需要齒輪箱、主軸、皮帶、齒條齒輪、絲杠等機構將旋轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)。

 直線(xiàn)電機可應用于機器人、執行機構、精密工作臺、光纖光子學(xué)、對準定位、組裝、拾取放置系統、機床、半導體導軌、電子制造、檢測設備、視覺(jué)系統及眾多工業(yè)運動(dòng)控制場(chǎng)景。

 當系統需要實(shí)現低摩擦、高順應性的動(dòng)態(tài)平動(dòng)工況時(shí)，常采用由控制單元、伺服驅動(dòng)器與管式直線(xiàn)電機組成的直線(xiàn)驅動(dòng)系統。

 電機磁軸結構：磁鐵相互之間無(wú)間隙，自支撐裝配，整體封裝于防護不銹鋼管內部。

 管式電磁直驅直線(xiàn)電機輸出純電動(dòng)直線(xiàn)運動(dòng)，電磁驅動(dòng)部分無(wú)接觸，不存在齒輪箱、主軸、皮帶等中間傳動(dòng)聯(lián)軸器。該類(lèi)直線(xiàn)電機主要由以下部件構成：封裝在高精度不銹鋼管內的釹磁鐵磁軸、帶繞組的定子、滑塊軸承、位置檢測傳感器以及電機監控微處理器電路。

 管式直線(xiàn)主軸電機采用圓柱形線(xiàn)圈結構，具備多項結構特點(diǎn)。線(xiàn)圈組件的圓柱形結構剛度良好，無(wú)需平臺式直線(xiàn)電機所采用的鐵磁外部加固材料；線(xiàn)圈環(huán)繞磁體布置，可以充分利用磁通量。在不受軸接觸力影響的工況下，輸出直線(xiàn)力穩定，磁通量垂直切割電機繞組，具備較好的工作效率。線(xiàn)圈散熱條件良好，緊湊結構下可實(shí)現較低功率消耗，并可輸出與同規格傳統直線(xiàn)電機相當的推力。

 管式直線(xiàn)電機磁軸設計具備簡(jiǎn)單、高精度、非接觸三大特征，主體分為磁軸與圓柱線(xiàn)圈力單元兩部分。線(xiàn)圈構成主軸電機的勵磁單元，保障電機所需剛度；電機本體為非接觸式工作。線(xiàn)圈包裹磁體的結構可以充分利用磁通量，可實(shí)現較大的環(huán)形氣隙；氣隙不會(huì )隨行程變化造成輸出力波動(dòng)。

 直線(xiàn)電機一般配置位置傳感器，在運行與靜止狀態(tài)實(shí)時(shí)采集電機實(shí)際位置，檢測位置偏差并反饋至上位控制器，支持全行程范圍內定位控制。同時(shí)可對運行速度、加速度實(shí)現精確控制；復雜運動(dòng)軌跡可作為運動(dòng)曲線(xiàn)存儲于伺服驅動(dòng)器，由電機按設定速度執行。