很多人對于分辨率、重復定位精度、定位精度這三項參數容易混淆，下面對三個(gè)參數概念以及相互關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。線(xiàn)性直線(xiàn)模組類(lèi)似于數控機床，屬于集成化產(chǎn)品，分析性能時(shí)需要建立系統視角。

   分辨率，指系統可實(shí)現的最小運動(dòng)距離，即系統發(fā)出脈沖指令后運動(dòng)軸能夠移動(dòng)的最小位移。系統分辨率不僅取決于光柵尺等反饋器件，同時(shí)受傳動(dòng)系統影響。滾珠絲杠傳動(dòng)方案，若未做預壓處理會(huì )存在傳動(dòng)間隙，會(huì )造成分辨率表現下降。直線(xiàn)電機為直接驅動(dòng)結構，理論上間隙極小，系統分辨率可以接近反饋器件的分辨率；實(shí)際表現還受機械連接剛度、阻尼以及驅動(dòng)器參數調試狀態(tài)影響。

   定位精度，指機構運動(dòng)停止后，實(shí)際到達位置與目標指令位置之間的偏差，一般可借助激光干涉儀采集誤差數據，用于精度分析與定位誤差補償。直線(xiàn)電機除單軸結構外，也存在十字、龍門(mén)等多軸組合形式。多軸系統到達目標位置，需要各軸協(xié)同運動(dòng)；整機定位精度，和單軸定位精度、機械連接剛度、反饋器件精度與分辨率、驅控系統性能均有關(guān)系。

   重復定位精度，指機構多次向同一目標位置定位，實(shí)際到達位置之間的誤差離散程度。部分規格進(jìn)口磁柵產(chǎn)品，在對應工況下，精度表現可接近常規光柵尺的水平。

   想要提升整套系統分辨率，需要優(yōu)先改善機械端性能；單純依靠編碼器細分提升反饋分辨率，如果機械本體性能無(wú)法匹配，細分功能將難以發(fā)揮實(shí)際作用。