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        帶你了解直線(xiàn)電機定位精度和重復定位精度

        2022-11-02 15:52:48 徽碩實(shí)業(yè) 1224

        直線(xiàn)電機與光柵尺的性能,大體共同決定整套系統的定位精度。

        圖片關(guān)鍵詞

         直線(xiàn)光柵編碼器選型時(shí),需要結合實(shí)際工況綜合考量分辨率、運行速度、精度等指標。光柵尺分為金屬柵尺與玻璃柵尺;金屬柵尺行程長(cháng)度限制較小,可適度彎曲,安裝適配性較好。玻璃柵尺與金屬柵尺各有特點(diǎn),部分規格玻璃柵尺可實(shí)現更高精度,金屬柵尺則在長(cháng)行程、可彎曲場(chǎng)景更具優(yōu)勢。


         光柵尺屬于高精度線(xiàn)性位移傳感器,主要由光源、聚光鏡、主光柵、指示光柵以及硅光電池組成,是數控機床閉環(huán)控制系統中應用廣泛的測量器件。光柵測量組件包含兩支不同長(cháng)度光柵部件:長(cháng)件為主光柵,安裝于機床運動(dòng)端,匹配設備實(shí)際行程;短件為指示光柵,與光源、透鏡、光敏元件集成在一起,安裝在機床固定端。


         光柵編碼器是一種常用的位置、速度傳感器,常作為運動(dòng)伺服系統的反饋元件,光柵編碼器的性能對整套系統表現有較大影響。


         光柵編碼器分為圓光柵與直線(xiàn)光柵;圓光柵配置碼盤(pán),直線(xiàn)光柵即為光柵尺,需根據實(shí)際工況挑選適配的光柵產(chǎn)品。


         在合理選型與裝配條件下,直線(xiàn)電機可實(shí)現較高加減速、較低運動(dòng)慣量、良好靈敏度與系統剛度。光柵尺是閉環(huán)控制系統內的測量反饋器件,屬于反饋元件。例如滾珠絲杠搭配步進(jìn)電機的平臺,也可加裝光柵尺獲取位置反饋;直線(xiàn)電機、音圈電機同樣依靠光柵尺采集反饋信號。部分伺服電機方案,也會(huì )在機構端加裝光柵尺實(shí)現全閉環(huán)控制。實(shí)際項目中,一般依據機構精度需求匹配電機與光柵尺,搭建閉環(huán)反饋體系。


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