直線(xiàn)電機可省去中間轉換機構，將電能轉化為直線(xiàn)機械能。具備系統結構簡(jiǎn)潔、磨損小、噪音較低、組合適配性好、維護便捷等特點(diǎn)。大部分旋轉電機對應的品類(lèi)，直線(xiàn)電機均有對應類(lèi)型可供選擇，應用場(chǎng)景持續拓展，在部分工況下可展現出突出的性能優(yōu)勢。

  直驅電機可直接接通電源運行；普通直驅電機若無(wú)驅動(dòng)控制器，一般不具備閉環(huán)控制能力，僅可輸出單一方向動(dòng)力。伺服電機需搭配伺服驅動(dòng)器使用，支持轉速、轉矩、位置閉環(huán)控制，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應用。

 伺服電機與直驅電機不屬于同一概念：伺服電機是按控制方式劃分的電機類(lèi)型，依靠伺服驅動(dòng)器脈沖信號實(shí)現角度、速度、轉矩可控輸出；直驅是驅動(dòng)方案，指電機與負載剛性直連，省去傳動(dòng)機構、聯(lián)軸器。伺服電機既可以搭配傳動(dòng)機構，也可作為直驅電機直接驅動(dòng)負載；直驅電機本體可以是伺服電機，也可為其他類(lèi)型電機。

 常規伺服電機可外接絲杠、皮帶等傳動(dòng)機構完成運動(dòng)輸出；直驅方案無(wú)需額外傳動(dòng)部件直接對接負載，例如洗衣機滾筒與電機直連，減少中間傳動(dòng)零部件。