直線(xiàn)模組傳感器安裝及通電測試
同步帶直線(xiàn)模組是由線(xiàn)性導軌、同步帶搭配鋁型材,連接電機組成的直線(xiàn)運動(dòng)裝置,可實(shí)現高速、平穩的運動(dòng),具備推力、速度、加速度、定位精度、重復定位等多項性能指標。同步帶直線(xiàn)模組搭配機械爪,可完成多種作業(yè)動(dòng)作。

直線(xiàn)模組結構組成
同步帶型直線(xiàn)模組主要包含:同步帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開(kāi)關(guān)等部件。
同步帶型工作原理:同步帶安裝在模組兩側傳動(dòng)軸,其中一端作為動(dòng)力輸入軸;皮帶上固定用于承載工件的滑塊。動(dòng)力輸入后,帶動(dòng)同步帶,驅動(dòng)滑塊完成運動(dòng)。
同步帶直線(xiàn)模組一般會(huì )預留皮帶張緊調節結構,方便設備調試時(shí)調整皮帶松緊。
針對不同負載,可通過(guò)增加剛性導軌,提升模組整體剛性;不同規格模組,負載上限存在差異。
同步帶模組的精度,受皮帶品質(zhì)、整機加工裝配工藝、動(dòng)力控制方案共同影響。
同步帶直線(xiàn)模組特點(diǎn)
在部分同規格對標場(chǎng)景下,同步帶模組相比滾珠絲桿模組具備一定成本優(yōu)勢,對預算有限的企業(yè)較為友好。
同步帶模組運行速度快,適合長(cháng)行程工況,特定規格產(chǎn)品行程最長(cháng)可達4?6m,非標定制可實(shí)現更長(cháng)行程;運行速度可達2m/s以上。
精度可以滿(mǎn)足大部分行業(yè)的使用需求;特定規格樣機可實(shí)現±0.05mm重復定位精度,標準調試后的部分機型可達0.02mm,可以滿(mǎn)足裁切等不少場(chǎng)景的使用要求。
備注:以上參數為特定規格樣機測試值,實(shí)際受選型、負載、安裝、工況條件影響。
提示:做龍門(mén)機構組合時(shí),Y軸建議增加連桿聯(lián)動(dòng),避免從動(dòng)端遲滯、運動(dòng)不同步。
提示:同步帶模組一般不適合用于對推力、精度要求很高的工況。
同步帶直線(xiàn)模組應用
同步帶直線(xiàn)模組應用場(chǎng)景廣泛,適配多數自動(dòng)化設備,常見(jiàn)于:點(diǎn)膠機、涂膠機、自動(dòng)鎖螺絲機、移栽機械手、3D打印機。