直線(xiàn)模組也常被業(yè)內稱(chēng)作電動(dòng)滑臺，和電動(dòng)缸同屬直線(xiàn)運動(dòng)執行單元，但二者結構形式存在區別。直線(xiàn)模組屬于集成式運動(dòng)單元，內部包含直線(xiàn)導軌滑塊以及驅動(dòng)電機；依靠電機驅動(dòng)，實(shí)現工件的直線(xiàn)往復運動(dòng)。

 通過(guò)多軸組合，可搭建XYZ軸等運動(dòng)執行機構，也就是常說(shuō)的工業(yè)機械手、坐標軸滑臺等。直線(xiàn)模組應用場(chǎng)景廣泛，覆蓋多個(gè)行業(yè)：

 1、自動(dòng)化行業(yè)：機械手關(guān)節、動(dòng)感座椅等；

 2、汽車(chē)行業(yè)：壓力機、檢測設備等；

 3、通用工業(yè)：食品機械、陶瓷機械、焊接設備、噴涂設備、升降平臺等；

 4、醫療設備。

 直線(xiàn)模組主要選型關(guān)注點(diǎn)

 精度：不同行業(yè)對精度要求差異較大，沒(méi)有統一標準，可參考大型機床、中小型機床的使用需求進(jìn)行選型。

 速度：實(shí)際運行速度一般難以達到理論上限，受實(shí)際負載約束；若一味追求速度，會(huì )對定位精度帶來(lái)影響。

 負載：負載是影響模組精度與速度的重要因素，選型階段需要充分評估設備實(shí)際負載工況。

   行程：有效行程指滑塊可移動(dòng)的有效長(cháng)度。模組行程越長(cháng)，負載帶來(lái)的負面影響會(huì )越明顯。