直線(xiàn)電機系統和普通伺服電機+聯(lián)軸器+滾珠絲杠傳動(dòng)結構不同，直線(xiàn)電機直接和負載相連，具備定位精度高、加速度與運行速度大的特點(diǎn)，定子與動(dòng)子之間不存在機械磨損。

  直線(xiàn)電機是將電能轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，無(wú)需任何中間轉換機構的驅動(dòng)裝置。

直線(xiàn)電機的結構

可以理解為將旋轉電機沿徑向剖開(kāi)，再展平演變而來(lái)。

多數應用場(chǎng)景下永磁體保持靜止，線(xiàn)圈繞組做運動(dòng)部件；部分工況可采用相反布置形式，電磁工作原理保持不變，和旋轉電機原理一致。

直線(xiàn)電機的優(yōu)點(diǎn)

直線(xiàn)電機系統不同于普通伺服電機搭配聯(lián)軸器?滾珠絲杠的傳動(dòng)方案，直線(xiàn)電機直接連接負載，由伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)電機帶動(dòng)負載運動(dòng)。直線(xiàn)電機直接驅動(dòng)是高速精密制造領(lǐng)域應用廣泛的直驅技術(shù)方案，具備如下特點(diǎn)：

(1)定位精度優(yōu)異；直驅結構不存在反向間隙，系統剛性高。整套系統精度主要取決于位置檢測元件，配置適配的反饋裝置，可實(shí)現亞微米級定位；

(2)可實(shí)現較高的加速度與運行速度，行業(yè)應用中可達到20g加速度、4.5m/s運行速度；

(3)直線(xiàn)電機定子、動(dòng)子之間無(wú)機械接觸磨損，運動(dòng)導向由直線(xiàn)導軌承擔；傳動(dòng)零部件少，運行平穩、噪音低，結構簡(jiǎn)單，維護工作量小，運行可靠性較好；

(4)定子采用模塊化拼接結構，理論上運行行程不受限制；

(5)速度覆蓋區間寬，可實(shí)現每秒數微米至數米的運動(dòng)。