隨著(zhù)制造業(yè)在全球工業(yè)體系中地位不斷提升，純人工操作設備的模式正逐步向自動(dòng)化設備轉型，直線(xiàn)模組在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域起到十分關(guān)鍵的作用。

直線(xiàn)模組包含眾多零部件，前面已經(jīng)和大家做過(guò)相關(guān)分享；今天重點(diǎn)介紹兩個(gè)值得重點(diǎn)關(guān)注的部件，以及如何采購適配工況的優(yōu)質(zhì)零配件。研發(fā)機械手臂所使用的直線(xiàn)模組核心元件與驅動(dòng)元件起到十分關(guān)鍵的作用，部件故障將導致設備無(wú)法正常運行。

 直線(xiàn)模組的核心元件——直線(xiàn)定位單元

 為降低直線(xiàn)模組整機成本，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，同時(shí)提升設備穩定性與綜合性能，歐美很多國家已廣泛采用模塊化的直線(xiàn)模組方案，直線(xiàn)定位單元（系統）就是模塊化方案里極具代表性的產(chǎn)品。

 一套完備的定位單元（系統）主要由以下部分組成：

 1、定位型材：作為軌道安裝支撐基體，和普通框架型材相比，對直線(xiàn)度、平面度有較高要求。

 2、運動(dòng)軌道：裝配在定位型材上，直接對滑塊起支撐導向作用。一套定位型材上可裝配單條或多條運動(dòng)軌道；軌道類(lèi)型與數量，直接影響整套定位單元（系統）力學(xué)性能。軌道種類(lèi)較多，行業(yè)常用包含直線(xiàn)滾珠導軌、直線(xiàn)圓柱鋼導軌。

 3、運動(dòng)滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾珠/滾輪組件、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成?；瑝K通過(guò)滾珠或滾輪和軌道相耦合，以此保障運動(dòng)導向精度。

 4、傳動(dòng)元件：常見(jiàn)類(lèi)型有同步帶、齒形帶、滾珠絲杠、齒條、直線(xiàn)電機等。

 5、軸承及軸承座：用于裝配傳動(dòng)部件與驅動(dòng)單元。

 直線(xiàn)模組的驅動(dòng)元件——電機驅動(dòng)系統

 直線(xiàn)定位單元（系統）能夠實(shí)現較高定位精度，依托于配套的電機驅動(dòng)系統。

 行業(yè)常用驅動(dòng)系統主要分為：

 交流/直流伺服電機驅動(dòng)系統、步進(jìn)電機驅動(dòng)系統、直線(xiàn)伺服電機/直線(xiàn)步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。每一套驅動(dòng)系統均由電機與驅動(dòng)器組成。

 驅動(dòng)器將弱電控制信號放大，輸出強電驅動(dòng)電機運轉；電機將電信號轉化為對應的轉速與角位移。

 高速運行、大功率工況，多選用交流/直流伺服電機驅動(dòng)系統；動(dòng)態(tài)指標要求一般、小功率場(chǎng)景，常選用步進(jìn)電機驅動(dòng)系統；高動(dòng)態(tài)響應、高速運行、高定位精度的工況，適合選用直線(xiàn)伺服驅動(dòng)系統。