應用直線(xiàn)模組/線(xiàn)性模組的時(shí)候會(huì )要使用到電機，因此步進(jìn)電機出問(wèn)題是怎么回事呢？

 不正確地驅動(dòng)步進(jìn)電機容易導致電機發(fā)出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動(dòng)。

 當驅動(dòng)步進(jìn)電機時(shí)，如果遇到步進(jìn)電機位于靜止狀態(tài)時(shí)，內部結構都發(fā)出很明顯的噪音，有點(diǎn)像線(xiàn)圈快速變化，一般是因為線(xiàn)圈電流過(guò)大導致的。

 這種情況，最有效解決方法是減小電機線(xiàn)圈中流過(guò)的電流，具體步驟包含：安裝驅動(dòng)器在電機停止時(shí)自動(dòng)半流，降低電機的驅動(dòng)電流。

 考慮到步進(jìn)電機工作形式，故此步進(jìn)電機處于何種狀態(tài)，內部結構線(xiàn)圈一直有電流變換。

 當驅動(dòng)步進(jìn)電機動(dòng)作時(shí)，如果遇到步進(jìn)電機噪聲和振動(dòng)很明顯，應根據如下步驟檢查:

 步進(jìn)電機和驅動(dòng)器是否配套驅動(dòng)線(xiàn)性滑臺，這是很關(guān)鍵的：如果并不配套的話(huà)，下列的一些步驟的調節細分、驅動(dòng)電流、速度很可能都是白費力氣。使用經(jīng)歷中，遇到過(guò)這種情況，電機用一個(gè)其他牌子的驅動(dòng)器驅動(dòng)，在其它條件一樣的情況下，總是會(huì )產(chǎn)生很明顯的噪聲和振動(dòng)，并帶動(dòng)機械結構發(fā)出很大的聲響。同樣，驅動(dòng)器驅動(dòng)一些其他廠(chǎng)家的步進(jìn)電機，同樣的會(huì )發(fā)出很大的噪聲和振動(dòng)。所以建議在選用步進(jìn)電機和驅動(dòng)器的時(shí)候，盡量是成套購買(mǎi)，同時(shí)要確保購買(mǎi)的是正規產(chǎn)品。

 現在的步進(jìn)電機驅動(dòng)器分數字式和模擬式兩種，模擬式的驅動(dòng)步進(jìn)電機時(shí)噪聲較大，而數字式的基本沒(méi)有。主要原因大概取決于數字式里面增加了一塊DSP芯片進(jìn)行步進(jìn)電機驅動(dòng)優(yōu)化。如果要確保噪音和振動(dòng)盡量小的話(huà)，最好選用數字式步進(jìn)電機驅動(dòng)器。

 恰當地調節步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分和電流，細分越大，電機里的線(xiàn)圈變化幅度也越小，就緩解了噪聲。分類(lèi)一般選擇安裝在8細分及以上，如果用查表法來(lái)實(shí)現加減速和勻速時(shí)的速度計算、控制，對于普通MCU，都是比較容易辦到的。在確保步進(jìn)電機有足夠的力矩帶動(dòng)負載情況下，也需盡量減小驅動(dòng)電流，該參數設置得越小，相同電機里的線(xiàn)圈電流變化幅度也就越小。

 正確設置步進(jìn)電機加減速度，高運行速度。

 研究表明，步進(jìn)電機在加減速過(guò)程中，會(huì )產(chǎn)生一種額外的噪聲。解決的方法是在保證步進(jìn)電機加減速不丟步情況下，應適當提高步進(jìn)電機的加減速度。在輕負載情況下，步進(jìn)電機的加減速應該控制在1S以?xún)?，否則會(huì )聽(tīng)到很明顯的電機加減速時(shí)，驅動(dòng)電流頻率改變帶來(lái)的噪聲。調整最高運行速度時(shí)，則要考慮電機力矩是否以帶動(dòng)負載，該負載能否會(huì )和連接的機械結構發(fā)生共振。