直線(xiàn)電機模組是可直接輸出直線(xiàn)運動(dòng)的驅動(dòng)單元。直線(xiàn)電機模組將電能直接轉化為直線(xiàn)運動(dòng)機械能，無(wú)需中間傳動(dòng)轉換機構，同等工況下，相比旋轉電機搭配傳動(dòng)機構實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)的方案，有助于減少中間環(huán)節機械損耗。

   直線(xiàn)電機模組工作原理與旋轉電機同源，均依靠電磁力驅動(dòng)。從原理上可以理解為：將一臺旋轉電機沿徑向剖開(kāi)、展平形成直線(xiàn)結構；直線(xiàn)電機中將傳統定子稱(chēng)為初級，轉子稱(chēng)為次級，僅命名方式不同。

   市面上直線(xiàn)電機品類(lèi)豐富，幾乎各類(lèi)旋轉電機，都存在對應的直線(xiàn)電機結構形式。下面介紹五種常見(jiàn)直線(xiàn)電機結構：

   鐵芯直線(xiàn)電機(平板直線(xiàn)電機)

   帶鐵芯直線(xiàn)電機線(xiàn)圈纏繞于硅鋼片上，依靠單側磁路設計，有助于充分發(fā)揮輸出推力。經(jīng)過(guò)特殊電磁優(yōu)化設計，可提供較高額定推力，匹配較高電機常數Km，運行熱損耗較低、齒槽力更小。推力負載能力突出，適合重型負載工況，加工運行過(guò)程中可維持良好剛性。

   無(wú)芯直線(xiàn)電機(U型直線(xiàn)電機)

   無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機沒(méi)有用于纏繞線(xiàn)圈的鐵芯與槽體，理論齒槽效應趨近于零，整體重量較輕，線(xiàn)圈組件與磁路之間不存在磁吸力。該特性適合軸承摩擦要求低、輕載高加速，同時(shí)需要實(shí)現穩定低速勻速運行的場(chǎng)景。模塊化結構配置兩排永磁體，有助于充分發(fā)揮推力，構成閉合磁路。

   桿式直線(xiàn)電機

   平板型直線(xiàn)電機沿著(zhù)垂直運動(dòng)方向卷曲成圓柱結構，即為桿式直線(xiàn)電機。根據項目需求，也可制造成同時(shí)具備旋轉+直線(xiàn)運動(dòng)能力的旋轉直線(xiàn)電機；動(dòng)子既可以作為初級，也可設計為次級。

   音圈直線(xiàn)電機

   音圈電機原理：圓柱形繞組布置在均勻氣隙磁場(chǎng)內，繞組通電產(chǎn)生電磁力，帶動(dòng)負載往復直線(xiàn)運動(dòng)；調整電流大小、極性，即可改變電磁力的大小與方向。具備結構緊湊、體積小巧、速度快、加速度高、響應靈敏等特點(diǎn)，適合Z軸輕載、短行程、高頻往復運動(dòng)場(chǎng)景，同樣適用于力控應用。

   弧形無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機

   弧形無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機，可以看作無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機經(jīng)過(guò)電磁、機械優(yōu)化衍生的結構。通過(guò)配置多組線(xiàn)圈或者拼接式磁軌，能夠實(shí)現有限角度或者360°回轉運動(dòng)。