什么是齒槽力矩？在永磁電機中，即使沒(méi)有電流通過(guò)定子，也會(huì )產(chǎn)生電磁轉矩。我們稱(chēng)這個(gè)扭矩為齒槽轉矩。

 由于空氣磁導率與鐵芯磁導率存在差異，氣隙內部空間磁場(chǎng)分布并不均勻，同時(shí)存在徑向分量與切向分量。轉子轉動(dòng)過(guò)程中，定子不通電的條件下也會(huì )生成轉矩，也就是齒槽轉矩。簡(jiǎn)單直觀(guān)的感受：用手緩慢轉動(dòng)永磁電機輸出軸，可以感受到明顯的頓挫、一格一格的阻滯感。

 磁極與鐵芯處于垂直位置（0°、180°）時(shí)磁阻最大，轉矩等于0，稱(chēng)為不穩定平衡點(diǎn)；

 磁極正對鐵芯位置（90°、270°）時(shí)磁阻最小，轉矩等于0，稱(chēng)為穩定平衡點(diǎn)，無(wú)較大負載時(shí)轉子可在此位置保持靜止。

 兩個(gè)平衡點(diǎn)之間，磁阻轉矩呈現非線(xiàn)性特征，轉矩峰值一般出現在定子齒附近位置。

 影響齒槽轉矩大小的主要因素：

 1、永磁體磁場(chǎng)強度

 2、定子槽口寬度

 3、轉子永磁體的安裝位置與尺寸精度

 4、定子疊片受沖壓、紋理方向、疊壓方式、焊接等工藝影響

 很多應用場(chǎng)景對電機轉矩波動(dòng)指標管控嚴格，因此電機設計階段需要對齒槽轉矩進(jìn)行抑制優(yōu)化。

 如何降低電機齒槽轉矩？

 斜槽/斜極是行業(yè)比較常用的方案，一般將定子鐵芯或者轉子永磁體錯開(kāi)半個(gè)齒距或者一個(gè)齒距。

 考慮到定子斜槽加工工藝復雜，轉子分段斜極及其衍生方案在實(shí)際生產(chǎn)中應用更多。

 斜槽方案也存在短板：會(huì )削弱感應電動(dòng)勢基波幅值，造成輸出功率與輸出轉矩下降，增大電機漏磁與雜散損耗，降低電機效率，同時(shí)提升加工工藝難度。