與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結構，負載可直接安裝在DD的安裝馬達上，負載直接安裝于 DD 馬達安裝面，中間傳動(dòng)環(huán)節不會(huì )帶來(lái)額外精度損失，提高設計的準確性，無(wú)減速機構，消除減速機構帶來(lái)的傳動(dòng)損耗，直接驅動(dòng)方式也使可通過(guò)程序靈活調整工位位置，相比帶減速機構的伺服方案，運行噪音更低，采用高分辨率編碼器，搭配高分辨率編碼器，可實(shí)現角秒級定位精度（具體指標參考產(chǎn)品規格書(shū)），行業(yè)內稱(chēng)之為直接驅動(dòng)電機。

 常見(jiàn)的伺服馬達，也稱(chēng)為執行器，是作為執行器在自動(dòng)控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在馬達的軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

 DD 馬達（力矩馬達）支持力矩模式控制，采用閉環(huán)控制。它的主要特點(diǎn)是，具有柔軟的力學(xué)特性，具備堵轉特性。當負載轉矩增大時(shí)，自動(dòng)減速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時(shí)，可將馬達端電壓改變?yōu)檗D速。

 而普通伺服電機可以以轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向，可以采用閉環(huán)控制方式，控制精度高，其主要特點(diǎn)是，信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降，轉動(dòng)慣量較小，可用于定位。