TOYO直線(xiàn)模組常用驅動(dòng)電機分為步進(jìn)電機與交流伺服電機，下面介紹兩類(lèi)電機的核心差異，方便工程師選型參考。

 步進(jìn)電機屬于脈沖驅動(dòng)型執行元件，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收脈沖信號，會(huì )驅動(dòng)電機朝指定方向轉動(dòng)一個(gè)固定角度，按照一步一脈沖的方式運轉?？赏ㄟ^(guò)輸出脈沖數量控制角位移，以此實(shí)現定位；同時(shí)依靠脈沖頻率調節電機轉速與加速度，完成調速控制。

 交流伺服電機轉子為永磁結構，控制器驅動(dòng)U/V/W三相磁場(chǎng)帶動(dòng)轉子旋轉；電機內置編碼器向控制器反饋信號，控制器將反饋數據與目標指令做對比，實(shí)時(shí)調節轉子轉角。交流伺服電機的定位精度，與編碼器分辨率直接相關(guān)。

 直線(xiàn)模組該如何選配電機？

 步進(jìn)電機高速運行時(shí)扭矩會(huì )出現明顯衰減；交流伺服電機具備較好的過(guò)載帶載能力。

 步進(jìn)電機低速工況下容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)；交流伺服電機低速運行表現更加平穩，可有效降低低頻振動(dòng)問(wèn)題。

 步進(jìn)電機多采用開(kāi)環(huán)控制模式，如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或者負載偏大，存在丟步、堵轉風(fēng)險。交流伺服為閉環(huán)控制系統，控制器可實(shí)時(shí)采集編碼器反饋信號，內部搭建位置環(huán)、速度環(huán)做調節。

 綜合多項性能來(lái)看，交流伺服系統多項性能優(yōu)于步進(jìn)電機系統。步進(jìn)電機多用于精度要求適中、兼顧綜合成本的自動(dòng)化場(chǎng)景；交流伺服電機更適配性能要求較高的工作工況。