dd馬達是直接驅動(dòng)的縮寫(xiě)，后面加上馬達就是直接驅動(dòng)馬達。由于輸出力矩大，有些公司直接稱(chēng)為扭矩伺服。與傳統的電機不同，該產(chǎn)品的高扭矩使其可以直接連接到移動(dòng)設備上，從而消除對面連接機構的需要了，如果加速器、變速箱、皮帶等。因此被稱(chēng)為直接驅動(dòng)dd馬達。

　　相對于一些凸輪軸的控制方式，一方面減少了由于機械結構的摩擦大小的誤差，另一方面也對安裝、使用的噪音降低了很多。

　　伺服馬達：控制伺服馬達系統中機械部件運轉的發(fā)動(dòng)機，它是一種用于輔助電機的簡(jiǎn)介變速裝置。伺服馬達是一種能連續轉動(dòng)的機電轉換器。當做液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微型專(zhuān)用電機。常用的永磁直流伺服電機和并聯(lián)直流伺服電機。

　　伺服馬達又被稱(chēng)作執行電動(dòng)機，是用作電動(dòng)機在自動(dòng)控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出的電機軸上的。分為直流伺服電機和交流伺服電機。

　　步進(jìn)電機可以提高精度控制旋轉角度和轉速。步進(jìn)電機作為一種控制元件，廣泛用于各種自動(dòng)控制系統和精密機械等領(lǐng)域。例如，在儀器、機床和計算機的設備中，步進(jìn)電機是需要控制旋轉角度的設備。隨著(zhù)微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，對步進(jìn)電機的需求日益增加，在各個(gè)領(lǐng)域都可以應用到的。

　　步進(jìn)電機出現與上個(gè)世紀。它是一種可以自由宣傳的電磁鐵。它的工作原理與現在的步進(jìn)電機沒(méi)有什么不同，也是根絕氣隙磁通的變化而來(lái)，產(chǎn)生電磁轉矩。本世紀，隨著(zhù)資本主義列強的殖民地的搶奪，造船業(yè)得到了迅速發(fā)展，同時(shí)，步進(jìn)電機的技術(shù)也得到了極大的提高。20世紀80年代，由于低廉、多功能微型計算機及的出現，步進(jìn)電機的控制變得更加靈活。以前的步進(jìn)電機控制系統是由分散元件或集成電路組成的控制電路，不僅調試和安裝復雜，要消耗大量的元件，而且一旦確定下來(lái)，重新設計控制方案，計算機是通過(guò)對步進(jìn)電機進(jìn)行控制，因此，采用計算機控制步進(jìn)電機已經(jīng)成為趨勢。

　　步進(jìn)電機與普通電機的區別表現在脈沖驅動(dòng)上，步進(jìn)電機能夠與現代數字技術(shù)相結合。但是步進(jìn)電機的控制精度、調速范圍、低速性能都不如傳統的閉環(huán)控制直流伺服電機。步進(jìn)電機用于精度不是很高的場(chǎng)合。步進(jìn)電機具有結構簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。如果使用得當，它的使用得當，它的性能甚至可以與直流伺服電機相比較。

　　步進(jìn)電機廣泛用于生產(chǎn)領(lǐng)域，一般運用在數控機床上，由于步進(jìn)電機不需要轉換，直接將數字脈沖信號轉換為角位移。以前的步進(jìn)電機輸出轉矩相對較小，無(wú)法滿(mǎn)足需要，液壓轉矩放大器的同時(shí)液壓脈沖電機。隨著(zhù)步進(jìn)電機的技術(shù)發(fā)展，步進(jìn)電機已經(jīng)能夠單獨應用于系統中，成為不可替代的執行部件。舉例來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機可以作為數控銑床的驅動(dòng)機。在此應用中，步進(jìn)電機可以同時(shí)完成兩項任務(wù)，一是傳遞轉矩，另一種是傳遞信息。

　　有很多不同之處，伺服多用于閉環(huán)系統，步進(jìn)多用于伺服電機可以高速運行的開(kāi)環(huán)系統，步進(jìn)電機沒(méi)有伺服電機的高速，準確性是不同的。步進(jìn)電機有限制，即精度不如伺服精度好。