直線(xiàn)電機可看作旋轉電機演變而來(lái)，由定子演化的一側稱(chēng)為初級，由轉子演化的一側稱(chēng)為次級。實(shí)際應用當中，初級、次級可制作成不同長(cháng)度，保證兩者耦合處于有效工作區間。直線(xiàn)電機既可以做到初級短、次級長(cháng)，也可以采用初級長(cháng)、次級短的結構。

   以感應式直線(xiàn)電機為例，綜合考量制造成本與運行成本，當對初級線(xiàn)圈通入交流電源，氣隙內部會(huì )產(chǎn)生行波磁場(chǎng)；次級切割磁場(chǎng)后會(huì )產(chǎn)生感應電動(dòng)勢與感應電流。若初級保持固定，次級就會(huì )在電磁推力作用下做直線(xiàn)運動(dòng)。直線(xiàn)電機驅動(dòng)控制系統，需要在安全可靠的前提下，滿(mǎn)足工況對應的技術(shù)與經(jīng)濟指標。

 直線(xiàn)電機控制技術(shù)大致分為三類(lèi)：傳統控制技術(shù)、現代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)。傳統控制技術(shù)在解耦控制交流伺服系統中應用廣泛，一般通過(guò)解耦控制、矢量控制提升控制效果。在模型確定、參數不變、工況與環(huán)境穩定的條件下，傳統控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的方案。

 在高性能、高精度微進(jìn)給系統中，需要面對對象結構與參數變化、各類(lèi)非線(xiàn)性因素、工況改變以及外部擾動(dòng)等多種不確定條件，以此獲得理想的控制性能，因此現代與智能控制技術(shù)在直線(xiàn)電機控制領(lǐng)域得到較高重視。